ρομποτικο υποβρυχιο

απορίες για οποιοδήποτε κατασκευή

ρομποτικο υποβρυχιο

Δημοσίευσηαπό b1ank » 08 Σεπ 2013 11:30

Καλησπέρα σας! Σκοπεύω να φτιάξω ένα ρομποτικό υποβρύχιο το οποίο μεταξύ των άλλων θέλω να υπάρχει η δυνατότητα βύθισης και ανύψωσης .
Είδα πολλές τέτοιες κατασκευές που είχαν την δυνατότητα αυτή και είδα επίσης και αυτήν εδώ την κατασκευή:
http://rovrobotsubmariner.com/pages/pictures.htm
εδώ η βύθιση γίνεται με την χρήση της πάνω προπέλας, από ότι είδα όμως
με τον τρόπο αυτό δεν μπορεί να γίνει και η ανύψωση (αν κάνω λάθος διορθώστε με).
Μπορείτε να μου πείτε τη χρειάζεται για να κάνω την ανύψωση;
Ευχαριστω!!
b1ank
 
Δημοσιεύσεις: 12
Εγγραφή: 21 Μαρ 2012 20:40

Re: ρομποτικο υποβρυχιο

Δημοσίευσηαπό nick-themachine » 08 Σεπ 2013 16:53

Απ' όσο είδα στο video το rov έχει "θετική πλευστότητα" μέσα στο νερό, που σημαίνει πως αναδύεται μόνο του.
Όσο για την κατάδυσή του χρησιμοποιεί το κάθετο (τροποποιημένο) αντλιάκη με την προπέλα,
λογικά αν χρειαστεί να αναδυθεί πιο γρήγορα θα αλλάζει η φορά περιστροφής του.


Εικόνα Αι ιδέαι δεν αποθνήσκουν...
Άβαταρ μέλους
nick-themachine
 
Δημοσιεύσεις: 389
Εγγραφή: 01 Νοέμ 2008 18:51
Τοποθεσία: Αίγιο

Re: ρομποτικο υποβρυχιο

Δημοσίευσηαπό b1ank » 08 Σεπ 2013 19:34

nick-themachine: Άρα αν κατάλαβα καλά η κάθετη προπέλα στροφάρει καθ’ολη την διάρκεια που το rov είναι μέσα στο νερό.
Οπότε όταν στη προπέλα αυτή δίνουμε περισσότερες στροφές, τόσο το rov βυθίζεται και περισσότερο;
b1ank
 
Δημοσιεύσεις: 12
Εγγραφή: 21 Μαρ 2012 20:40

Re: ρομποτικο υποβρυχιο

Δημοσίευσηαπό nick-themachine » 08 Σεπ 2013 20:25

Δεν χρειάζεται να είναι συνέχεια σε λειτουργία από κάποιο βάθος κι έπειτα, γιατί η φυσική ανάδυσή του επιβραδύνεται συνεχώς όσο καταδύεται (επίδραση της υδροστατικής πίεσης), οπότε λειτουργεί μόνο για να κάνει μικροδιορθώσεις.

* Με την αλλαγή φοράς περιστροφής της προπέλας επιτυγχάνεται η γρήγορη ανάδυσή του, όποτε χρειαστεί.
**Με την αυξομοίωση των στροφών επιτυγχάνεται η αντίστοιχη αυξομοίωση της ταχύτητας ανάδυσης/κατάδυσης.
Εικόνα Αι ιδέαι δεν αποθνήσκουν...
Άβαταρ μέλους
nick-themachine
 
Δημοσιεύσεις: 389
Εγγραφή: 01 Νοέμ 2008 18:51
Τοποθεσία: Αίγιο

Re: ρομποτικο υποβρυχιο

Δημοσίευσηαπό b1ank » 09 Σεπ 2013 09:49

nick-themachine: Ευχαριστω φιλε για τις πληροφοριες σου, θα ξεκινησω τις δοκιμες να τα δω ολα αυτα καλυτερα στην πραξη :)
b1ank
 
Δημοσιεύσεις: 12
Εγγραφή: 21 Μαρ 2012 20:40

Re: ρομποτικο υποβρυχιο

Δημοσίευσηαπό arximidis » 23 Σεπ 2013 13:05

Ένα ρομποτικό υποβρύχιο με απλά υλικά θα βρεις εδώ

http://www.hydrobots.gr

Μπορείς να τους προσθέσεις και κάμερα και ότι άλλους αισθητήρες θέλεις, όπως έχουμε κάνει και εμείς στο ίδρυμα
arximidis
 
Δημοσιεύσεις: 249
Εγγραφή: 25 Νοέμ 2008 10:47


Επιστροφή στο how to?

Μέλη σε σύνδεση

Μέλη σε αυτή την Δ. Συζήτηση: Δεν υπάρχουν εγγεγραμμένα μέλη και 2 επισκέπτες