Βοήθεια για servo modification

[karpouzad]

Καλησπέρα παίδες, ωραία δουλειά κάνετε στο foroum, πολύ χρήσιμο για τα νιούφια σαν κι εμένα!!
Έχω έναν tower pro servo με μεταλλικά γρανάζια και το γρανάζι εξόδου είναι συνδεμένο με pot μιας και κάτι στροφής αλλά θέλω να το κάνω συνεχούς περιστροφής. Έχετε κανένα λινκ με οδηγίες ή ξέρετε οι ίδιοι? Αν αποσυνδέσω το pot από το τελικό γρανάζι κάνω δουλειά, ή πρέπει να το αντικαταστήσω με σταθερές αντιστάσεις ανάλογες με το μέγεθος του pot? Υπάρχει κάποια σχέση ή τύπος? Φωτό να μην το καταστρέψω. Ήρθε από εξωτερικό κι έκανε κανένα 30ευρω γιατί είναι ισχυρός... Θα ήθελα επίσης αν υπάρχει κανένα ελληνικό βιβλίο για Kalman filtering(ενδιαφέρομαι για sensor fusion από optical encoder(οδομετρία) 3-axis accelerometer και compass για εκτιμώμενη μετακίνηση και περιστροφή με μοντέλο συστήματος!!). A! και οδηγίες για συνεργασία arduino με την H-Brigde(ΗΒ-25) της Parallax....Μάλλον ζητάω πολλά ε??!!? ;-p

Ευχαριστώ πολύ εκ των προτέρων
Δημήτρης

[flokos]

με μεταλικα γραναζια νομιζω θα δυσκολευτεις να βγαλεις το στοπ.

[karpouzad]

Για το stop δεν υπάρχει πρόβλημα, πριόνι και λίμα!!....με τα υπόλοιπα(pot) τι κάνω? χρειάζεται αντικατάσταση από ζεύγος αντιστάσεων? με ποιόν τρόπο?

[dikos]

Θα πρέπει να αφαιρέσεις το ποντεσιόμετρο που έχει μέσα και να το αντικαταστήσεις με 2 αντιστάσεις 2.2k
Δες στις παρακάτω φωτογραφίες πως πρέπει να γίνει, πρόσφατα έφτιαξα και εγώ 2 απλά μίνι σέρβο σε σέρβο πλήρους περιστροφής και δουλεύουν μια χαρά.





Άν δουλεύεις με arduino χρησιμοποιησε τον παρακάτω κώδικα.
http://todbot.com/arduino/sketches/Soft ... voKnob.pde — the sketch
http://todbot.com/arduino/sketches/Soft ... areServo.h — the library header file
http://todbot.com/arduino/sketches/Soft ... eServo.cpp — the library code file

Για περισσότερα δες εδώ: http://todbot.com/blog/2009/04/11/tiny- ... earmotors/