Γνώμη μου είναι να αγοράσεις ένα arduino που αυτή τη στιγμή είναι το πιο διαδεδομένο κοντρόλερ με χιλιάδες παραδείγματα και βιβλιοθήκες.
Μπορείς επάνω του να βάλεις αισθητήρες, σέρβο, κλπ, και να ξεκινήσεις κατευθείαν να το προγραμματίζεις.
Εδώ θα βρεις μια λογική τιμή για να το αγοράσεις απο την Ελλάδα:
http://www.internetnow.gr/agora/arduino ... ga328.html