ΙΚΑΡΟΣ o τετράπτερος !!!

[aleksoulis]

Μην ανησυχείς, δεν υπάρχει πρόβλημα... Απλά το οδηγείς σαν σερβο. Τα προβλήματα που έχουν άλλοι χρήστες, στην ουσία δεν είναι προβλήματα, είναι προστατευτικά μέτρα των esc, για να μην κάνουν τρέλες τα τηλεκατευθυνόμενα σε περίπτωση που έχεις ας πούμε το γκάζι ανοιχτό... Δηλαδή αν τηρήσεις κάποια βασικά πραγματάκια, όπως να μην αρχίσεις να δίνεις παλμούς πριν τελειώσει το Initialize των esc, δεν θα έχεις κανένα πρόβλημα.

[ntgr]

Μην ανησυχείς, δεν υπάρχει πρόβλημα... Απλά το οδηγείς σαν σερβο.

Αυτα ειναι καλα νεα φαινεται οτι ενα προβλημα λυθηκε παμε για το επομενο
Ασυρματη Επικοινωνια και ελεγχος του .."ΙΚΑΡΟΥ".
Ψαχνοντας για τροπους επικοινωνιας ειδα μερικους να χρησιμοποιουν "κλασικους" πομπους/δεκτες τηλεχειρισμου και καποιουςαλλους xbee για την μεταδοση των δεδομενων.
Η ιδεα το xbee φαινεται στα ματια μου καλυτερη.. διατηρω ομως καποιες επιφυλαξεις .
Διαβαζοντας στο δικτυο για τα xbee μοιαζει να εχει καποια προβληματα καθυστερησης στην μεταδοση των εντολων.
Κατα ποσο μπορουν να επιρεασουν την πτηση σε πραγματικο περιβαλλον ???
Σκεφτομουν να κατασκευασω απο την αρχη το συστημα πομπος/δεκτης χρησιμοποιοντας ενα παλιο τηλεχειριστηριο με ενα xee για την μεταδωση των δεδομενων σε ενα αλλο xbee που θα δουλευει σαν δεκτης.
Επισης ελπιζω το 2ο xbee να μπορει να μεταδωσει πισω καποια δεδομενα τηλεμετριας...ελπιζω..
Υπαρχουν καποια πραγματα που πρεπει να λαβω υποψη ???

[konto89]

Από κάτι βίντεο που έχω δει (πχ http://www.youtube.com/watch?v=v_96Wb5GtsQ&NR=1 ) δν μπόρεσα να βρω καμία καθυστέρηση, αν προσέξατε εσείς πείτε μου...
Όσο αφορά το arduino ρίξτε μια ματιά και σε αυτό http://diydrones.com/profiles/blogs/ardupilot-main-page (νομίζω έχει κάποιο είδος αυτόματου πιλότου διορθώστε με αν κάνω λάθος.)

[-=karpa=-]

στα χβεε μπορεις να ορισεις το delay ωστε να στελνει data packets κ οχι ενα ενα τα byte, βεβαια μπορεις να το ρυθμισεις με το προγραμμα X-CTU, ωστε το delay να ειναι 0.
τα χρησημοποιησα σε αυτο το project σαν cable replacement, και εμεινα πολυ ευχαριστημενος..
http://www.mechatronics.gr/FinishedJobs/4D_EL.html

επισεις δες εδω για το πως τα ρυθμισα και τη να κανεις αμα κανεις κατι λαθος..
http://www.digi.com/support/forum/viewt ... d,597#2255

αν θελεις point to point να επιλεξεις την σειρα 1, αν και η σειρα 2 κανει point to point, εγω την 2 εβαλα γιατι δεν το εψαξα παρα πολυ, στο site γραφει για cable replacement να βαλεις σειρα 1..

ναι η επικοινωνια ειναι full duplex δηλαδη μπορει να λαμβανει και να στελνει πισω δεδομενα ταυτοχρονα..

[ntgr]

αν θελεις point to point να επιλεξεις την σειρα 1

Ευχαριστω για την σημαντικη πληροφορια ... οντως απ οτι διαβασα ειναι καλυτερη η σειρα 1 για point to point.
Απλα εχω ενα ποβλημα. πως ξεχωριζω ποια ειναι η σειρα ???
Αυτο http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9099 ειναι σειρα 1 ???

[-=karpa=-]

η σειρα 1 νομιζω λεγετε 802.15.4 XBee αλλα οπως σου ειπα κ εγω την 2 χρησημοποιησα..
τωρα για το αν αυτο που δινεις στο λινκ ειναι η βελτιστη λυση εγω θα το ρωτουσα στο forum τις digi.com..

[nick-themachine]

Μια ανάλογη πτητική ρομποτική συσκευή (πτυχιακή εργασία του Γ. Αθανασίου και του Δ.Κωτσόπουλου του τμήματος Μηχανολογίας του Τ.Ε.Ι Ηρακλείου)

http://www.tm.teiher.gr/erobot/Flying%20Robot.mpg

http://www.tm.teiher.gr/erobot/

[konto89]

Δεν ξέρω αν το έχεις δει αυτό το site,αν όχι ρίξε μια ματιά, μπορεί να βοηθήσει στην κατασκευή του Ικάρου http://aeroquad.com/content.php?115!!!!