GRobot.gr Το χόμπι της Ρομποτικής στην Ελλάδα

Δημιουργία: Θάνος Κοντογιάννης

' -----[ Title ]-----------------------------------------------------------
' IR Τηλεχειρισμος για το Deagostini - Boe Bot RΟΒΟΤ (ΜΕ SERVO)-
' IrMultiBot v4.6 servo LCD CAMERA.BS2
' Last Edited by TronicGR on 29-Jan-2006 για το www.GRobot.gr
' Ειδικη εκδοση για το Ρομποτ με καμερα του Δημου (username: Dikos)
' Eντοπισμος εμποδιων με τα μουστακια σε ολα τα προγραμματα!!!!

' Διαλεξε μια απο τις τρεις συμπεριφορες με το SONY τηλεχειριστηριο
' με τα πληκτρα 1-4.
' Πατησε το πληκτρο STOP για να διακοψεις την λειτουργια του Ρομποτ σου.
' -Το ROBOT σταματα αυτο που κανει και παραγει ενδεικτικο ηχο-.
' Μετα πατα ενα απο τα παρακατω πληκτρα για να επιλεξεις νεο προγραμμα:
' 1 - Χειρισμος του ROBOT με τα πληκτρα 1-9.
' 2 - Αυτονομη πλοηγηση με υπερυθρες για αποφυγη εμποδιων.
' 3 - Εντοπιζει και Ακολουθει αντικειμενα (κατα προτιμηση Ασπρα!!)
' 4 - Ακολουθει μια φωτεινη πηγη (φακο, Laser κτλ)

Επεξεργαστής: Basic Stamp 2

Ο παρακάτω κώδικας επιτρέπει στο Boe Bot της Parallax την ελεύθερη πλοήγηση και την αποφυγή εμποδίων με δύο αισθητήρες υπερύθρων, και ένα sonar (Ping) ανάβοντας το αντίστοιχο led όταν ο αντίστοιχος αισθητήρας ενεργοποιηθεί.
Το sonar τοποθετείτε πάνω σε ένα servo το οποίο κινείται αριστερά δεξιά.
Το πρόγραμμα είναι συνδυασμός των υπαρχόντων παραδειγμάτων της Parallax με τις παρακάτω τροποποιήσεις:

Ξεκινάει με δικό μας νεύμα.
Όταν βρει εμπόδιο και στους δύο δέκτες υπερύθρων (αριστερά και δεξιά) τότε κάνει όπισθεν και μετά με μία τυχαία τιμή (number) που δίνεται από το πρόγραμμα (RANDOM number) στρίβει είτε αριστερά είτε δεξιά. (βοηθάει στο να μην κάνει κύκλους και να μην παγιδεύεται στις γωνίες).

Δημιουργία: jmdns -  aleksoulis

Όνομα: Μεϊντάνης Ιωάννης
Επεξεργαστής: Basic Stamp 2

Ο παρακάτω κώδικας επιτρέπει στο Boe Bot της Parallax την ελεύθερη πλοήγηση και την αποφυγή εμποδίων με δύο αισθητήρες υπερύθρων, ανάβοντας το αντίστοιχο led όταν ο αντίστοιχος αισθητήρας ενεργοποιηθεί.
Το πρόγραμμα είναι συνδυασμός των υπαρχόντων παραδειγμάτων της Parallax.

Με τις παρακάτω τροποποιήσεις:

Ξεκινάει με δικό μας νεύμα

Όταν βρει εμπόδιο και στους δύο δέκτες υπερύθρων (αριστερά και δεξιά) τότε κάνει όπισθεν και μετά με μία τυχαία τιμή (number) που δίνεται από το πρόγραμμα (RANDOM number) στρίβει είτε αριστερά είτε δεξιά. (βοηθάει στο να μην κάνει κύκλους και να μην παγιδεύεται στις γωνίες).