GRobot

Το Arduino είναι μια υπολογιστική πλατφόρμα βασισμένη σε μια απλή μητρική πλακέτα με ενσωματωμένο μικροελεγκτή και εισόδους/εξόδους, και η οποία μπορεί να προγραμματιστεί με τη γλώσσα Wiring (ουσιαστικά πρόκειται για τη C++ με κάποιες μετατροπές). Το Arduino μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανάπτυξη ανεξάρτητων διαδραστικών αντικειμένων αλλά και να συνδεθεί με υπολογιστή μέσω προγραμμάτων σε Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider.

Οι περισσότερες εκδόσεις του Arduino μπορούν να αγοραστούν προ-συναρμολογημένες. Το σχηματικό διάγραμμα και πληροφορίες για το υλικό είναι ελεύθερα διαθέσιμα για αυτούς που θέλουν να συναρμολογήσουν το Arduino μόνοι τους.

Το πρόγραμμα Arduino έλαβε τιμητική μνεία στην κατηγορία Digital Communities στο Prix Ars Electronica το 2006.

Προσθέστε σχόλιο (3)

Περισσότερα...

Φιλτράρισμα Δεδομένων Αισθητήρων με ένα φίλτρο Kalman

Στην προσπάθεια να διαβάσω μετρήσεις από διάφορους αισθητήρες όπως επιταχυνσιόμετρα, μετρητές απόστασης και GPS βρέθηκα στη θέση όπου τα δεδομένα μου περιείχαν πολύ θόρυβο για να τα χρησιμοποιήσω όπως είναι.

Για παράδειγμα ένα gps έχει ακρίβεια 10m, άρα σε κάθε μέτρηση μπορεί να έχει πολύ μεγάλη απόκλιση από την πραγματική θέση. Μπορεί δηλαδή να είμαστε εντελώς ακίνητοι αλλά λόγο της διαφορετικής μέτρησης να φαίνεται σα να κινούμαστε.

Πρέπει λοιπόν να βρούμε έναν τρόπο να απορρίπτουμε τις απότομες αλλαγές (θόρυβο) αλλά ταυτόχρονα να αντιλαμβανόμαστε έγκαιρα τις πραγματικές αλλαγές.

Προσθέστε σχόλιο (6)

Περισσότερα...

Boe Bot cam

Δείτε πως θα τοποθετήσετε μία ασύρματη κάμερα επάνω στο Boe Bot και πως θα το προγραμματίσετε ώστε να γίνει ρομπότ φύλακας με τις οδηγίες του Μανόλη Φραγκουλόπουλου.

Προσθέστε σχόλιο (0)

Theo Jansen

O Theo Jansen γεννημένος το 1948 στη Χάγη της Ολλανδίας είναι ένας καλλιτέχνης που από το 1990 ασχολείται στο μικρό του εργαστήριο με την δημιουργία μεγάλων αυτόνομων ρομποτικών κατασκευών που οι περισσότερες από αυτές θυμίζουν πολύ σκελετούς ζώων.

Προσθέστε σχόλιο (0)

Περισσότερα...

Περισσότερα Άρθρα...