Άρθρα

Ένα ρομποτικό μηχανικό λουλούδι εξοπλισμένο με αισθητήρες που το κάνουν να αντιδρά σε εξωτερικά ερεθίσματα και υπάρχει μια αλληλεπίδραση με τον άνθρωπο. Μόλις περάσει κάποιος από δίπλα του το λουλούδι το καταλαβαίνει και στρέφεται προς το μέρος του κάνοντας τον άνθρωπο να κοντοσταθεί και να το προσέξει, μόλις το πλησιάσεις και προσπαθήσεις να το μυρίσεις ή να βάλεις το χέρι σου επάνω του τότε αυτό κλείνει τα πέταλα του αμέσως. Η κίνηση αυτή είναι η ίδια με κάποια σαρκοφάγα φυτά που μόλις ένα έντομο καθίσει επάνω τους αυτά κλείνουν αμέσως τα πέταλα τους εγκλωβίζοντας  έτσι το έντομο.

Το λουλούδι αποτελείται συνολικά από 7 σέρβο, 6 για το άνοιγμα – κλείσιμο των πετάλων, και ένα για την βάση που το κάνει να περιστρέφεται αριστερά δεξιά.
Για αισθητήρες χρησιμοποιήθηκαν 3 Sharp IR, που τοποθετήθηκαν πλευρικά επάνω στα πέταλα. Μόλις ο αριστερός αισθητήρας ενεργοποιηθεί το λουλούδι κινείται  προς τα αριστερά. Όταν ενεργοποιηθεί ο δεξιός αισθητήρας το λουλούδι κινείται προς τα δεξιά. Ο κεντρικός αισθητήρας με την ενεργοποίηση του κάνει όλα τα πέταλα να κλείσουν αμέσως. Παραμένουν κλειστά για 2 δευτερόλεπτα περίπου και μετά ξανά ανοίγουν αργά.

Η καρδιά της κατασκευής είναι το GRoboduino που αποδείχτηκε κατάλληλο για αυτή την κατασκευή. Σήκωσε χωρίς την παραμικρή βοήθεια έξτρα κυκλώματος τα 7 σέρβο και τους 3 αισθητήρες, αλλά μου έλυσε και τα χέρια αφού το GRoboduino έχει έτοιμα πινάκια για την τοποθέτηση των σέρβο και των αισθητήρων και έτσι δεν χρειάστηκε να χρησιμοποιήσω καθόλου κολλητήρι για την τοποθέτηση τους.

Τα περισσότερα μέρη της κατασκευής είναι μεταλλικά. Ένα κουτί από παλιό τροφοδοτικό ηλεκτρονικού υπολογιστή φιλοξενεί το GRoboduino και την μπαταρία, τρύπησα το επάνω μέρος του και τοποθέτησα το μεγάλο σέρβο και ένα διακόπτη on off. Η τροφοδοσία του λουλουδιού γίνεται από μία μπαταρία μολύβδου 6v 3A

Ο κορμός του λουλουδιού αποτελείται από μία αλουμινένια ράβδο, και το επάνω τελείωμα καταλήγει σε ένα εξάγωνο αλουμινένιο εξάρτημα το οποίο φτιάχτηκε σε τόρνο, επάνω στο εξάγωνο είναι βιδωμένες έξι αλουμινένιες γωνιές που χρησιμεύουν για τις βάσεις των σέρβο.

Ο κίτρινος δίσκος είναι από ένα απλό καπάκι γυάλινου βάζου που το έντυσα εξωτερικά με κίτρινο απορροφητικό πανί (ΒΕΤΕΞ) και έτσι μπορούμε να ρίξουμε επάνω του σταγόνες από άρωμα ώστε το λουλούδι μας να μυρίζει σαν τα αληθινά.

Για τα πέταλα χρησιμοποίησα ένα λευκό πλαστικό υλικό που το προμηθεύτηκα από κατάστημα με είδη μοντελισμού – μακέτας. Σε διαφορετική περίπτωση μπορεί να χρησιμοποιηθεί και λευκό χαρτόνι αν και δεν το προτείνω γιατί δεν έχει πολλές αντοχές.

Έκοψα το πλαστικό σύμφωνα με το παρακάτω σχήμα και το κόλλησα με σιλικόνη επάνω στο κάθε σέρβο.

Τέλος έφτιαξα ένα ξύλινο γλαστράκι και αφού το έβαψα τοποθέτησα όλη την κατασκευή μέσα και πρόσθεσα χαλικάκι για να κρύψει τα μεταλλικά εξαρτήματα.

Το λουλούδι ξεκίνησα να το φτιάχνω με την βοήθεια στον προγραμματισμό και τα ηλεκτρονικά του φίλου μου Θάνου Κοντογιάννη (tronicgr) και αρχικά χρησιμοποιήσαμε επεξεργαστή AVR. Στην συνέχεια το αλλάξαμε σε Basic Stamp2 μαζί με ένα servo controller και προγραμματίστηκε από τον Γιάννη Μειτανίδη (Planmix), μέχρι που κατέληξα στο GRoboduino αφού αποδείχτηκε ο καλύτερος κοντρόλερ για αυτή την κατασκευή. Ο τελικός προγραμματισμός του GRoboduino έγινε από τον Αλέξανδρο Τσαμάκο (Aleksoulis).

Στα παρακάτω βίντεο μπορείτε να δείτε τις δοκιμές με τους διάφορους επεξεργαστές.

(AVR Test)

Έτοιμο να μας φάει ζωντανούς. (AVR)

Το λουλούδι σε δράση στο Athens Digital Week, η χαρά των παιδιών (Basic Stamp2)

Κατασκευή: Δήμος Αποστολίδης (Dikos)

Προγραμματισμός: Αλέξανδρος Τσαμάκος (Aleksoulis)

Σχόλια   

 

0 #1 dikos 25-06-2012 10:16

Μία μικρή αναφορά από το MAKE σχετικά με το λουλούδι. blog.makezine.com/2012/06/22/flower-robot/

Παράθεση

 

 

0 #2 dikos 30-06-2012 22:17

Ακόμα μία αναφορά για το λουλούδι από το HACK A DAY http://hackaday.com/2012/06/29/robot-dares-you-to-snatch-the-pebble-from-this-flower/#comments τα σχόλια των αναγνωστών τους έχουν ενδιαφέρον

Παράθεση

 

 

0 #3 NoElectronics 06-07-2012 17:34

Μπράβο Δήμο, πολύ ωραίο, διαφορετικό project και εμπεριστατωμένη παρουσιαση, ένα παρόμοιο λουλούδι που βρήκα στο youtube http://www.youtube.com/watch?v=Duc1xUhP4XY

Παράθεση

 

 

0 #4 dikos 06-07-2012 22:20

Παράθεση:

Μπράβο Δήμο, πολύ ωραίο, διαφορετικό project και εμπεριστατωμένη παρουσιαση, ένα παρόμοιο λουλούδι που βρήκα στο youtube http://www.youtube.com/watch?v=Duc1xUhP4XY

Ευχαριστώ πολύ.
Αυτό το λουλούδι είδα και εγώ στο βίντεο και είπα να φτιάξω το δικό μου

Παράθεση

 

Ανανέωση λίστας σχολίων
Τροφοδοσία RSS για τα σχόλια αυτού του άρθρου.

Προσθήκη νέου σχολίου

Όνομα (υποχρεωτικό)

E-mail (υποχρεωτικό)

Αποστολή ειδοποίησης σε περίπτωση νέων σχολίων

Ανανέωση

Αποστολή

Ακύρωση

JComments