Τετάρτη, 23 Απριλίου 2014

Δείτε...

Γιγαντιαίος ρομποτικός κάβουρας για αποστολές στους βυθούς

17 Απριλίου 2014
Γιγαντιαίος ρομποτικός κάβουρας για αποστολές στους βυθούς

Οι βυθοί των ωκεανών θεωρούνταν «παραδοσιακά» από τους ανθρώπους ως ένα «βασίλειο» το οποίο κατοικείται από τέρατα. Ωστόσο, το Crabster CR200 φαίνεται να έχει όλα τα φόντα για να...

Η NASA ετοιμάζει ρομπότ που θα κάνει επεμβάσεις στους αστροναύτες

08 Απριλίου 2014
Η NASA ετοιμάζει ρομπότ που θα κάνει επεμβάσεις στους αστροναύτες

Δεν θα πανικοβάλλεται σε περίπτωση επείγουσας κατάστασης. Τα χέρια του δεν θα τρέμουν από την έλλειψη ύπνου. Δεν θα νοσταλγεί την οικογένειά του έπειτα από μήνες στο διάστημα. Για την...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #4B

25 Μαΐου 2012

Κώδικας ελέγχου & τελική δοκιμή.

Μαθητές βρήκαν λύση για την γέφυρα της Ρόδου

02 Απριλίου 2014
Μαθητές βρήκαν λύση για την γέφυρα της Ρόδου

Ανέξοδη λύση στον εφιάλτη της πλημμύρας, που απειλεί την περιοχή της Κρεμαστής στη Ρόδο, όπου τον περασμένο Νοέμβριο χάθηκαν δύο άνθρωποι όταν παρασύρθηκαν από τον χείμαρρο, υπόσχεται το έξυπνο project...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #4A

24 Μαΐου 2012

Έλεγχος μοτέρ με την τεχνική PWM στο Arduino.

Σχέδια για «ανθρωπιστικά» drones από Έλληνα επιχειρηματία

01 Απριλίου 2014
Σχέδια για «ανθρωπιστικά» drones από Έλληνα επιχειρηματία

Ο Έλληνας επιχειρηματίας Ανδρέας Ραπτόπουλος και τα σχέδιά του για drones τα οποία θα έχουν «ανθρωπιστικό» χαρακτήρα, μεταφέροντας ιατρικό υλικό σε δυσπρόσιτες περιοχές, βρίσκονται στο επίκεντρο δημοσιεύματος του Guardian. Η...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #3Γ

09 Μαΐου 2012

Σύνδεση και έλεγχος αισθητήρα απόστασης (updated)

Το ρομπότ που κάνει ποδήλατο

04 Μαρτίου 2014
Το ρομπότ που κάνει ποδήλατο

Με την ικανότητα να ισορροπεί, να στρίβει και να διορθώνει τον εαυτό του, αυτό το μικρό ρομπότ πιθανότατα ξεπερνά την ποδηλατική ικανότητα πολλών ανθρώπων.

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #3Β

02 Μαΐου 2012

Αισθητήρας απόστασης.(λειτουργία)

Τα ρομπότ-τερμίτες που χτίζουν μόνα τους!

16 Φεβρουαρίου 2014
Τα ρομπότ-τερμίτες που χτίζουν μόνα τους!

Αμερικανοί ερευνητές του πανεπιστημίου Χάρβαρντ δημιούργησαν έναν στρατό από μικροσκοπικά αυτόνομα ρομπότ, που μιμούνται τη συμπεριφορά των τερμιτών και μπορούν να χτίσουν μόνα τους, χωρίς καμία ανθρώπινη παρέμβαση, ολόκληρα...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #3A

02 Μαΐου 2012

Αισθητήρας απόστασης.(εισαγωγή)

Ρομπότ θα φροντίζουν τους ηλικιωμένους που μένουν μόνοι τους

11 Φεβρουαρίου 2014
Ρομπότ θα φροντίζουν τους ηλικιωμένους που μένουν μόνοι τους

Σύμφωνα με τον καθηγητή του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών στο Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης, Περικλή Μήτκα, σύντομα θα κατασκευαστούν ρομπότ που θα είναι σε θέση να υπενθυμίζουν στους ιδιοκτήτες...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #2Β

02 Μαΐου 2012

Η πρώτη υλοποίηση και οι δοκιμές.

Ρομποτικό χέρι ξαναδίνει σε ασθενή την αίσθηση της αφής

06 Φεβρουαρίου 2014
Ρομποτικό χέρι ξαναδίνει σε ασθενή την αίσθηση της αφής

Την χαμένη αίσθηση της αφής ξαναβρήκε ένας Δανός, ο οποίος είχε υποστεί ακρωτηριασμό, μέσω ενός βιονικού άκρου που δημιούργησε διεθνής επιστημονική ομάδα. Ο Ντένις Άαμπο Σόρενσεν, ο οποίος είχε χάσει...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #2A

02 Μαΐου 2012

Λειτουργία τηλεκατευθυνόμενου αυτοκινήτου.

«
»

Επισκεφτείτε...

Ένα ρομποτικό μηχανικό λουλούδι εξοπλισμένο με αισθητήρες που το κάνουν να αντιδρά σε εξωτερικά ερεθίσματα και υπάρχει μια αλληλεπίδραση με τον άνθρωπο. Μόλις περάσει κάποιος από δίπλα του το λουλούδι το καταλαβαίνει και στρέφεται προς το μέρος του κάνοντας τον άνθρωπο να κοντοσταθεί και να το προσέξει, μόλις το πλησιάσεις και προσπαθήσεις να το μυρίσεις ή να βάλεις το χέρι σου επάνω του τότε αυτό κλείνει τα πέταλα του αμέσως. Η κίνηση αυτή είναι η ίδια με κάποια σαρκοφάγα φυτά που μόλις ένα έντομο καθίσει επάνω τους αυτά κλείνουν αμέσως τα πέταλα τους εγκλωβίζοντας  έτσι το έντομο.

      

Το λουλούδι αποτελείται συνολικά από 7 σέρβο, 6 για το άνοιγμα – κλείσιμο των πετάλων, και ένα για την βάση που το κάνει να περιστρέφεται αριστερά δεξιά.
Για αισθητήρες χρησιμοποιήθηκαν 3 Sharp IR, που τοποθετήθηκαν πλευρικά επάνω στα πέταλα. Μόλις ο αριστερός αισθητήρας ενεργοποιηθεί το λουλούδι κινείται  προς τα αριστερά. Όταν ενεργοποιηθεί ο δεξιός αισθητήρας το λουλούδι κινείται προς τα δεξιά. Ο κεντρικός αισθητήρας με την ενεργοποίηση του κάνει όλα τα πέταλα να κλείσουν αμέσως. Παραμένουν κλειστά για 2 δευτερόλεπτα περίπου και μετά ξανά ανοίγουν αργά.

Η καρδιά της κατασκευής είναι το GRoboduino που αποδείχτηκε κατάλληλο για αυτή την κατασκευή. Σήκωσε χωρίς την παραμικρή βοήθεια έξτρα κυκλώματος τα 7 σέρβο και τους 3 αισθητήρες, αλλά μου έλυσε και τα χέρια αφού το GRoboduino έχει έτοιμα πινάκια για την τοποθέτηση των σέρβο και των αισθητήρων και έτσι δεν χρειάστηκε να χρησιμοποιήσω καθόλου κολλητήρι για την τοποθέτηση τους.

Τα περισσότερα μέρη της κατασκευής είναι μεταλλικά. Ένα κουτί από παλιό τροφοδοτικό ηλεκτρονικού υπολογιστή φιλοξενεί το GRoboduino και την μπαταρία, τρύπησα το επάνω μέρος του και τοποθέτησα το μεγάλο σέρβο και ένα διακόπτη on off. Η τροφοδοσία του λουλουδιού γίνεται από μία μπαταρία μολύβδου 6v 3A

Ο κορμός του λουλουδιού αποτελείται από μία αλουμινένια ράβδο, και το επάνω τελείωμα καταλήγει σε ένα εξάγωνο αλουμινένιο εξάρτημα το οποίο φτιάχτηκε σε τόρνο, επάνω στο εξάγωνο είναι βιδωμένες έξι αλουμινένιες γωνιές που χρησιμεύουν για τις βάσεις των σέρβο.

Ο κίτρινος δίσκος είναι από ένα απλό καπάκι γυάλινου βάζου που το έντυσα εξωτερικά με κίτρινο απορροφητικό πανί (ΒΕΤΕΞ) και έτσι μπορούμε να ρίξουμε επάνω του σταγόνες από άρωμα ώστε το λουλούδι μας να μυρίζει σαν τα αληθινά.

Για τα πέταλα χρησιμοποίησα ένα λευκό πλαστικό υλικό που το προμηθεύτηκα από κατάστημα με είδη μοντελισμού – μακέτας. Σε διαφορετική περίπτωση μπορεί να χρησιμοποιηθεί και λευκό χαρτόνι αν και δεν το προτείνω γιατί δεν έχει πολλές αντοχές.

Έκοψα το πλαστικό σύμφωνα με το παρακάτω σχήμα και το κόλλησα με σιλικόνη επάνω στο κάθε σέρβο.

Τέλος έφτιαξα ένα ξύλινο γλαστράκι και αφού το έβαψα τοποθέτησα όλη την κατασκευή μέσα και πρόσθεσα χαλικάκι για να κρύψει τα μεταλλικά εξαρτήματα.

Το λουλούδι ξεκίνησα να το φτιάχνω με την βοήθεια στον προγραμματισμό και τα ηλεκτρονικά του φίλου μου Θάνου Κοντογιάννη (tronicgr) και αρχικά χρησιμοποιήσαμε επεξεργαστή AVR. Στην συνέχεια το αλλάξαμε σε Basic Stamp2 μαζί με ένα servo controller και προγραμματίστηκε από τον Γιάννη Μειτανίδη (Planmix), μέχρι που κατέληξα στο GRoboduino αφού αποδείχτηκε ο καλύτερος κοντρόλερ για αυτή την κατασκευή. Ο τελικός προγραμματισμός του GRoboduino έγινε από τον Αλέξανδρο Τσαμάκο (Aleksoulis).

Στα παρακάτω βίντεο μπορείτε να δείτε τις δοκιμές με τους διάφορους επεξεργαστές.

(AVR Test)

Έτοιμο να μας φάει ζωντανούς. (AVR)

Το λουλούδι σε δράση στο Athens Digital Week, η χαρά των παιδιών (Basic Stamp2)

 

 

Κατασκευή: Δήμος Αποστολίδης (Dikos)

Προγραμματισμός: Αλέξανδρος Τσαμάκος (Aleksoulis)

Σχόλια   

 
0 #1 dikos 25-06-2012 10:16
Μία μικρή αναφορά από το MAKE σχετικά με το λουλούδι. blog.makezine.com/2012/06/22/flower-robot/
Παράθεση
 
 
0 #2 dikos 30-06-2012 22:17
Ακόμα μία αναφορά για το λουλούδι από το HACK A DAY http://hackaday.com/2012/06/29/robot-dares-you-to-snatch-the-pebble-from-this-flower/#comments τα σχόλια των αναγνωστών τους έχουν ενδιαφέρον :D
Παράθεση
 
 
0 #3 NoElectronics 06-07-2012 17:34
Μπράβο Δήμο, πολύ ωραίο, διαφορετικό project και εμπεριστατωμένη παρουσιαση, ένα παρόμοιο λουλούδι που βρήκα στο youtube http://www.youtube.com/watch?v=Duc1xUhP4XY
Παράθεση
 
 
0 #4 dikos 06-07-2012 22:20
Παράθεση:
Μπράβο Δήμο, πολύ ωραίο, διαφορετικό project και εμπεριστατωμένη παρουσιαση, ένα παρόμοιο λουλούδι που βρήκα στο youtube http://www.youtube.com/watch?v=Duc1xUhP4XY
Ευχαριστώ πολύ.
Αυτό το λουλούδι είδα και εγώ στο βίντεο και είπα να φτιάξω το δικό μου :-)
Παράθεση
 
 
0 #5 GIANNHSitia 04-07-2013 18:32
σκεψου μια αυλη γεματη με τετια λουλουδια. χοχοχο να πηγαινουν κανω η μηγες και να κλεινουν Smile
Παράθεση
 

Προσθήκη νέου σχολίου


Κωδικός ασφαλείας
Ανανέωση

Συνδεθείτε...

ONLINE...

Αυτήν τη στιγμή επισκέπτονται τον ιστότοπό μας 260 επισκέπτες και 2 μέλη

  • dikos
  • basile

Σχόλια...

Νέα στο forum...

how to? ΑΡΧΑΡΙΟΣ ultrasonic car (1)
ck7582

your project MikroKopter (134)
dikos

how to? Quadcopter (3)
xmarkx

Γενικές [Αρχάριος] Ποιο Arduino και απο που; (1)
kosgan10

your project Android->Bluetooth->Arduino=>Coff​ee (2)
dikos

your project Ρομποτική πλατφόρμα (5)
lourencohen

Κώδικες Obstacle avoiding robot δεν ανταποκρίνεται (1)
orestman

your project PCB Delta Robot (14)
arximidis

Γενικές υπολογισμος I2C address (1)
NikosC92

your project Ρομποτοποδοσφαιριστής - sumo παλαιστής (13)
arximidis