Τρίτη, 21 Οκτωβρίου 2014

Δείτε...

Ρομπότ που σιδερώνει τέλεια

16 Οκτωβρίου 2014
Ρομπότ που σιδερώνει τέλεια

Η πρόκληση ήρθε από μια γυναίκα αυθεντία σε θέματα τεχνητής νοημοσύνης. Ζήτησε από την ομάδα της, πριν εκείνη πεθάνει πρόωρα στα 59της από καρκίνο, να κατασκευάσουν ένα ρομπότ που να...

Το ρομπότ “Ερατώ” στην εξυπηρέτηση του ασθενή

16 Οκτωβρίου 2014
Το ρομπότ “Ερατώ” στην εξυπηρέτηση του ασθενή

Στα εξωτερικά ιατρεία του νοσοκομείου ΥΓΕΙΑ, οι ασθενείς και οι συνοδοί τους έχουν πλέον τη δυνατότητα να επικοινωνούν διαδραστικά με το νέο υπερσύγχρονο ρομπότ, την Ερατώ. Η Ερατώ υποδέχεται, εξυπηρετεί και...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #4B

25 Μαΐου 2012

Κώδικας ελέγχου & τελική δοκιμή.

Ερπετόμορφο ρομπότ «μαθαίνει» να ανεβαίνει λόφους από τα φίδια

13 Οκτωβρίου 2014
Ερπετόμορφο ρομπότ «μαθαίνει» να ανεβαίνει λόφους από τα φίδια

Η ιδιότητα των φιδιών sidewinder (crotalus cerastes- ένα είδος κροταλία) να ανεβαίνουν γρήγορα τις πλαγιές αμμωδών λόφων ήταν κάτι το οποίο ήταν μόνο επιφανειακά κατανοητό από τους βιολόγους, ενώ οι...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #4A

24 Μαΐου 2012

Έλεγχος μοτέρ με την τεχνική PWM στο Arduino.

Ρομποτικό χταπόδι από Έλληνες ερευνητές

02 Οκτωβρίου 2014
Ρομποτικό χταπόδι από Έλληνες ερευνητές

Ρομποτικό χταπόδι το οποίο αναπτύχθηκε από Έλληνες ερευνητές του Ιδρύματος Τεχνολογίας και Έρευνας (ΙΤΕ) βρέθηκε στο επίκεντρο δημοσιευμάτων του IEEE Spectrum και του Mashable, με αφορμή την πρόσφατη παρουσίασή του...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #3Γ

09 Μαΐου 2012

Σύνδεση και έλεγχος αισθητήρα απόστασης (updated)

Υποβρύχια ρομπότ για την ασφάλεια λιμανιών

01 Οκτωβρίου 2014
Υποβρύχια ρομπότ για την ασφάλεια λιμανιών

Ένα οβάλ ρομπότ, με μέγεθος λίγο μικρότερο από αυτό μιας μπάλας ποδοσφαίρου, το οποίο έχει τη δυνατότητα να γλιστρά πάνω σε υποβρύχιες επιφάνειες πραγματοποιώντας σαρώσεις υπερήχων, παρουσίασαν ερευνητές του ΜΙΤ...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #3Β

02 Μαΐου 2012

Αισθητήρας απόστασης.(λειτουργία)

Αυτόνομα ρομπότ - «μέλισσες»

24 Σεπτεμβρίου 2014
Αυτόνομα ρομπότ - «μέλισσες»

Επιστήμονες του University of Lincoln (Βρετανία) και του Πανεπιστημίου Τσινγκουά (Κίνα) ανέπτυξαν ένα χαμηλού κόστους, αυτόνομο μικρο-ρομπότ το οποίο σε μεγάλα πλήθη έχει τη δυνατότητα να παρουσιάσει τη «συμπεριφορά» σμηνών...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #3A

02 Μαΐου 2012

Αισθητήρας απόστασης.(εισαγωγή)

Ρομπότ με αισθητήρα αφής που αναγνωρίζει τι ακουμπά

21 Σεπτεμβρίου 2014
Ρομπότ με αισθητήρα αφής που αναγνωρίζει τι ακουμπά

Ερευνητές από το MIT και το Northeastern University κατάφεραν να δημιουργήσουν ένα καινοτόμο ρομπότ το οποίο είναι εξοπλισμένο με αισθητήρα αφής ο οποίος του επιτρέπει όχι μόνο να ακουμπά...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #2Β

02 Μαΐου 2012

Η πρώτη υλοποίηση και οι δοκιμές.

Μαθητής από την Άρτα έφτιαξε ειδικά γυαλιά για τυφλούς και τον αποθεώνει η Google

10 Σεπτεμβρίου 2014
Μαθητής από την Άρτα έφτιαξε ειδικά γυαλιά για τυφλούς και τον αποθεώνει η Google

Ο Άγγελος Γκέτσης είναι μαθητής στην Γ' Λυκείου στο 3ο Λύκειο της Άρτας, ονειρεύεται να περάσει στο τμήμα Μηχανικών Υ/Η και Πληροφορικής στα Ιωάννινα και πρόσφατα διακρίθηκε με το Local...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #2A

02 Μαΐου 2012

Λειτουργία τηλεκατευθυνόμενου αυτοκινήτου.

«
»

Επισκεφτείτε...

Ένα ρομποτικό μηχανικό λουλούδι εξοπλισμένο με αισθητήρες που το κάνουν να αντιδρά σε εξωτερικά ερεθίσματα και υπάρχει μια αλληλεπίδραση με τον άνθρωπο. Μόλις περάσει κάποιος από δίπλα του το λουλούδι το καταλαβαίνει και στρέφεται προς το μέρος του κάνοντας τον άνθρωπο να κοντοσταθεί και να το προσέξει, μόλις το πλησιάσεις και προσπαθήσεις να το μυρίσεις ή να βάλεις το χέρι σου επάνω του τότε αυτό κλείνει τα πέταλα του αμέσως. Η κίνηση αυτή είναι η ίδια με κάποια σαρκοφάγα φυτά που μόλις ένα έντομο καθίσει επάνω τους αυτά κλείνουν αμέσως τα πέταλα τους εγκλωβίζοντας  έτσι το έντομο.

      

Το λουλούδι αποτελείται συνολικά από 7 σέρβο, 6 για το άνοιγμα – κλείσιμο των πετάλων, και ένα για την βάση που το κάνει να περιστρέφεται αριστερά δεξιά.
Για αισθητήρες χρησιμοποιήθηκαν 3 Sharp IR, που τοποθετήθηκαν πλευρικά επάνω στα πέταλα. Μόλις ο αριστερός αισθητήρας ενεργοποιηθεί το λουλούδι κινείται  προς τα αριστερά. Όταν ενεργοποιηθεί ο δεξιός αισθητήρας το λουλούδι κινείται προς τα δεξιά. Ο κεντρικός αισθητήρας με την ενεργοποίηση του κάνει όλα τα πέταλα να κλείσουν αμέσως. Παραμένουν κλειστά για 2 δευτερόλεπτα περίπου και μετά ξανά ανοίγουν αργά.

Η καρδιά της κατασκευής είναι το GRoboduino που αποδείχτηκε κατάλληλο για αυτή την κατασκευή. Σήκωσε χωρίς την παραμικρή βοήθεια έξτρα κυκλώματος τα 7 σέρβο και τους 3 αισθητήρες, αλλά μου έλυσε και τα χέρια αφού το GRoboduino έχει έτοιμα πινάκια για την τοποθέτηση των σέρβο και των αισθητήρων και έτσι δεν χρειάστηκε να χρησιμοποιήσω καθόλου κολλητήρι για την τοποθέτηση τους.

Τα περισσότερα μέρη της κατασκευής είναι μεταλλικά. Ένα κουτί από παλιό τροφοδοτικό ηλεκτρονικού υπολογιστή φιλοξενεί το GRoboduino και την μπαταρία, τρύπησα το επάνω μέρος του και τοποθέτησα το μεγάλο σέρβο και ένα διακόπτη on off. Η τροφοδοσία του λουλουδιού γίνεται από μία μπαταρία μολύβδου 6v 3A

Ο κορμός του λουλουδιού αποτελείται από μία αλουμινένια ράβδο, και το επάνω τελείωμα καταλήγει σε ένα εξάγωνο αλουμινένιο εξάρτημα το οποίο φτιάχτηκε σε τόρνο, επάνω στο εξάγωνο είναι βιδωμένες έξι αλουμινένιες γωνιές που χρησιμεύουν για τις βάσεις των σέρβο.

Ο κίτρινος δίσκος είναι από ένα απλό καπάκι γυάλινου βάζου που το έντυσα εξωτερικά με κίτρινο απορροφητικό πανί (ΒΕΤΕΞ) και έτσι μπορούμε να ρίξουμε επάνω του σταγόνες από άρωμα ώστε το λουλούδι μας να μυρίζει σαν τα αληθινά.

Για τα πέταλα χρησιμοποίησα ένα λευκό πλαστικό υλικό που το προμηθεύτηκα από κατάστημα με είδη μοντελισμού – μακέτας. Σε διαφορετική περίπτωση μπορεί να χρησιμοποιηθεί και λευκό χαρτόνι αν και δεν το προτείνω γιατί δεν έχει πολλές αντοχές.

Έκοψα το πλαστικό σύμφωνα με το παρακάτω σχήμα και το κόλλησα με σιλικόνη επάνω στο κάθε σέρβο.

Τέλος έφτιαξα ένα ξύλινο γλαστράκι και αφού το έβαψα τοποθέτησα όλη την κατασκευή μέσα και πρόσθεσα χαλικάκι για να κρύψει τα μεταλλικά εξαρτήματα.

Το λουλούδι ξεκίνησα να το φτιάχνω με την βοήθεια στον προγραμματισμό και τα ηλεκτρονικά του φίλου μου Θάνου Κοντογιάννη (tronicgr) και αρχικά χρησιμοποιήσαμε επεξεργαστή AVR. Στην συνέχεια το αλλάξαμε σε Basic Stamp2 μαζί με ένα servo controller και προγραμματίστηκε από τον Γιάννη Μειτανίδη (Planmix), μέχρι που κατέληξα στο GRoboduino αφού αποδείχτηκε ο καλύτερος κοντρόλερ για αυτή την κατασκευή. Ο τελικός προγραμματισμός του GRoboduino έγινε από τον Αλέξανδρο Τσαμάκο (Aleksoulis).

Στα παρακάτω βίντεο μπορείτε να δείτε τις δοκιμές με τους διάφορους επεξεργαστές.

(AVR Test)

Έτοιμο να μας φάει ζωντανούς. (AVR)

Το λουλούδι σε δράση στο Athens Digital Week, η χαρά των παιδιών (Basic Stamp2)

 

 

Κατασκευή: Δήμος Αποστολίδης (Dikos)

Προγραμματισμός: Αλέξανδρος Τσαμάκος (Aleksoulis)

Σχόλια   

 
0 #1 dikos 25-06-2012 10:16
Μία μικρή αναφορά από το MAKE σχετικά με το λουλούδι. blog.makezine.com/2012/06/22/flower-robot/
 
 
0 #2 dikos 30-06-2012 22:17
Ακόμα μία αναφορά για το λουλούδι από το HACK A DAY http://hackaday.com/2012/06/29/robot-dares-you-to-snatch-the-pebble-from-this-flower/#comments τα σχόλια των αναγνωστών τους έχουν ενδιαφέρον :D
 
 
0 #3 NoElectronics 06-07-2012 17:34
Μπράβο Δήμο, πολύ ωραίο, διαφορετικό project και εμπεριστατωμένη παρουσιαση, ένα παρόμοιο λουλούδι που βρήκα στο youtube http://www.youtube.com/watch?v=Duc1xUhP4XY
 
 
0 #4 dikos 06-07-2012 22:20
Παράθεση:
Μπράβο Δήμο, πολύ ωραίο, διαφορετικό project και εμπεριστατωμένη παρουσιαση, ένα παρόμοιο λουλούδι που βρήκα στο youtube http://www.youtube.com/watch?v=Duc1xUhP4XY
Ευχαριστώ πολύ.
Αυτό το λουλούδι είδα και εγώ στο βίντεο και είπα να φτιάξω το δικό μου :-)
 
 
0 #5 GIANNHSitia 04-07-2013 18:32
σκεψου μια αυλη γεματη με τετια λουλουδια. χοχοχο να πηγαινουν κανω η μηγες και να κλεινουν Smile
 

Θα πρέπει να έχετε εγγραφεί πρώτα στην Ελληνική Πύλη Ρομποτικής για να αφήσετε σχόλιο.

Συνδεθείτε...

ONLINE...

Αυτήν τη στιγμή επισκέπτονται τον ιστότοπό μας 74 επισκέπτες και 2 μέλη

  • dikos
  • basile

Σχόλια...

Νέα στο forum...

Που θα βρω αυτό που θέλω; Αναζήτηση προφίλ Αλουμινίου (Οδηγός) (1)
petmakris

videos & photos 8088 by INTEL & AMD? (7)
zohaa3492

Κώδικες Εμφάνιση byte ως string στην οθόνη LCD 3310... (3)
Devi123

Αγγελίες ROBOTIS Bioloid Premium Kit (3)
Σπήλιος

Αγγελίες deagostini robot (1)
Σπήλιος

Που θα βρω αυτό που θέλω; dual axle servo ??? (5)
Scarlett

Που θα βρω αυτό που θέλω; 3d printer filament (1)
konto89

your project EOD (Explosives Ordnance Disposal) rc Robot (4)
dikos

Που θα βρω αυτό που θέλω; Κοπή plexiglass στη Θεσσαλονίκη. (6)
dikos

programming opencv και processing (3)
b1ank