Παρασκευή, 29 Μαΐου 2015

Δείτε...

Ρομποτικός σεφ

20 Απριλίου 2015
Ρομποτικός σεφ

Είναι γεγονός πως βρισκόμαστε στα πρόθυρα μιας επανάστασης όσον αφορά την ρομποτική. Κι ενώ οι περισσότεροι άνθρωποι έχουν στρέψει την προσοχή τους στα αυτόνομα αυτοκίνητα, η Shadow Robot Company είναι...

Sepios: Το νέο υποβρύχιο ρομπότ

05 Μαρτίου 2015
Sepios: Το νέο υποβρύχιο ρομπότ

Το Sepios είναι το καινούργιο ρομπότ με τέσσερα πτερύγια που δημιούργησαν φοιτητές στο Ελβετικό Ομοσπονδιακό Ινστιτούτο Τεχνολογίας της Ζυρίχης και αναμένεται να φέρει επανάσταση στον συγκεκριμένο τομέα. Ζυγίζει μόλις 22,7...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #4B

25 Μαΐου 2012

Κώδικας ελέγχου & τελική δοκιμή.

Υποβρύχιο ρομπότ με "τεχνολογία χταποδιού" επιτυγχάνει επιταχύνσεις άνευ προηγουμένου

07 Φεβρουαρίου 2015
Υποβρύχιο ρομπότ με "τεχνολογία χταποδιού" επιτυγχάνει επιταχύνσεις άνευ προηγουμένου

Εξαιρετικά υψηλές επιταχύνσεις, που δεν έχουν επιτευχθεί ποτέ στο παρελθόν από τεχνητά υποβρύχια οχήματα, μπορεί να «πιάνει» ρομπότ που κινείται σαν χταπόδι. Τα περισσότερα πλάσματα του νερού έχουν υδροδυναμικό «σχεδιασμό»,...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #4A

24 Μαΐου 2012

Έλεγχος μοτέρ με την τεχνική PWM στο Arduino.

VineRobot: Παντρεύοντας τη ρομποτική με την οινοποιία

02 Φεβρουαρίου 2015
VineRobot: Παντρεύοντας τη ρομποτική με την οινοποιία

Και στον τομέα της οινοποιίας φαίνεται να διεισδύει η υψηλή τεχνολογία, και δη η ρομποτική: το πρόγραμμα VineRobot έχει στόχο τον σχεδιασμό, ανάπτυξη και χρήση ενός εξειδικευμένου αγροτικού ρομπότ ως...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #3Γ

09 Μαΐου 2012

Σύνδεση και έλεγχος αισθητήρα απόστασης (updated)

Ρομπότ ζωγραφίζει στην άμμο

16 Ιανουαρίου 2015
Ρομπότ ζωγραφίζει στην άμμο

Η Disney Research πρόσφατα αποκάλυψε το νέο της δημιούργημα, το Beachbot. Το μικρό ρομπότ, έχει σχήμα χελώνας, και μπορεί να προγραμματιστεί, ώστε να ζωγραφίζει συγκεκριμένα σχέδια στην άμμο, μετατρέποντας την...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #3Β

02 Μαΐου 2012

Αισθητήρας απόστασης.(λειτουργία)

Υποβρύχιο ρομπότ ρίχνει φως στους θαλάσσιους παγετώνες της Ανταρκτικής

27 Νοεμβρίου 2014
Υποβρύχιο ρομπότ ρίχνει φως στους θαλάσσιους παγετώνες της Ανταρκτικής

Τους πρώτους λεπτομερείς τρισδιάστατους χάρτες των θαλάσσιων παγετώνων της Ανταρκτικής δημιούργησε ένα υποβρύχιο ρομπότ- αποκαλύπτοντας ότι το πάχος τους ίσως τελικά να είναι μεγαλύτερο από ό,τι αναμενόταν. Η σχετική έρευνα...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #3A

02 Μαΐου 2012

Αισθητήρας απόστασης.(εισαγωγή)

Προσεδαφίστηκε το ρομπότ Philae στον κομήτη 67P

12 Νοεμβρίου 2014
Προσεδαφίστηκε το ρομπότ Philae στον κομήτη 67P

Με επιτυχία ολοκληρώθηκε η προσεδάφιση του μικρού ρομπότ Philae στον κομήτη 67P/Τσουριούμοφ-Γκερασιμένκο, η πρώτη τέτοια προσπάθεια που έχει γίνει στην ιστορία των διαστημικών πτήσεων, στο πλαίσιο του προγράμματος της...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #2Β

02 Μαΐου 2012

Η πρώτη υλοποίηση και οι δοκιμές.

Ρομπότ ιχνηλάτης για τον Αρη

10 Νοεμβρίου 2014
Ρομπότ ιχνηλάτης για τον Αρη

Βρετανοί μηχανικοί κατασκευάζουν ένα υψηλής νοημοσύνης ρομποτάκι το οποίο θα συνοδεύει τους νέας γενιάς ρομποτικούς εξερευνητές που θα σταλούν στον Αρη. Το ρομποτάκι θα λειτουργεί ως ένα είδος ιχνηλάτη. Θα προπορεύεται...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #2A

02 Μαΐου 2012

Λειτουργία τηλεκατευθυνόμενου αυτοκινήτου.

«
»

Επισκεφτείτε...

Ένα ρομποτικό μηχανικό λουλούδι εξοπλισμένο με αισθητήρες που το κάνουν να αντιδρά σε εξωτερικά ερεθίσματα και υπάρχει μια αλληλεπίδραση με τον άνθρωπο. Μόλις περάσει κάποιος από δίπλα του το λουλούδι το καταλαβαίνει και στρέφεται προς το μέρος του κάνοντας τον άνθρωπο να κοντοσταθεί και να το προσέξει, μόλις το πλησιάσεις και προσπαθήσεις να το μυρίσεις ή να βάλεις το χέρι σου επάνω του τότε αυτό κλείνει τα πέταλα του αμέσως. Η κίνηση αυτή είναι η ίδια με κάποια σαρκοφάγα φυτά που μόλις ένα έντομο καθίσει επάνω τους αυτά κλείνουν αμέσως τα πέταλα τους εγκλωβίζοντας  έτσι το έντομο.

      

Το λουλούδι αποτελείται συνολικά από 7 σέρβο, 6 για το άνοιγμα – κλείσιμο των πετάλων, και ένα για την βάση που το κάνει να περιστρέφεται αριστερά δεξιά.
Για αισθητήρες χρησιμοποιήθηκαν 3 Sharp IR, που τοποθετήθηκαν πλευρικά επάνω στα πέταλα. Μόλις ο αριστερός αισθητήρας ενεργοποιηθεί το λουλούδι κινείται  προς τα αριστερά. Όταν ενεργοποιηθεί ο δεξιός αισθητήρας το λουλούδι κινείται προς τα δεξιά. Ο κεντρικός αισθητήρας με την ενεργοποίηση του κάνει όλα τα πέταλα να κλείσουν αμέσως. Παραμένουν κλειστά για 2 δευτερόλεπτα περίπου και μετά ξανά ανοίγουν αργά.

Η καρδιά της κατασκευής είναι το GRoboduino που αποδείχτηκε κατάλληλο για αυτή την κατασκευή. Σήκωσε χωρίς την παραμικρή βοήθεια έξτρα κυκλώματος τα 7 σέρβο και τους 3 αισθητήρες, αλλά μου έλυσε και τα χέρια αφού το GRoboduino έχει έτοιμα πινάκια για την τοποθέτηση των σέρβο και των αισθητήρων και έτσι δεν χρειάστηκε να χρησιμοποιήσω καθόλου κολλητήρι για την τοποθέτηση τους.

Τα περισσότερα μέρη της κατασκευής είναι μεταλλικά. Ένα κουτί από παλιό τροφοδοτικό ηλεκτρονικού υπολογιστή φιλοξενεί το GRoboduino και την μπαταρία, τρύπησα το επάνω μέρος του και τοποθέτησα το μεγάλο σέρβο και ένα διακόπτη on off. Η τροφοδοσία του λουλουδιού γίνεται από μία μπαταρία μολύβδου 6v 3A

Ο κορμός του λουλουδιού αποτελείται από μία αλουμινένια ράβδο, και το επάνω τελείωμα καταλήγει σε ένα εξάγωνο αλουμινένιο εξάρτημα το οποίο φτιάχτηκε σε τόρνο, επάνω στο εξάγωνο είναι βιδωμένες έξι αλουμινένιες γωνιές που χρησιμεύουν για τις βάσεις των σέρβο.

Ο κίτρινος δίσκος είναι από ένα απλό καπάκι γυάλινου βάζου που το έντυσα εξωτερικά με κίτρινο απορροφητικό πανί (ΒΕΤΕΞ) και έτσι μπορούμε να ρίξουμε επάνω του σταγόνες από άρωμα ώστε το λουλούδι μας να μυρίζει σαν τα αληθινά.

Για τα πέταλα χρησιμοποίησα ένα λευκό πλαστικό υλικό που το προμηθεύτηκα από κατάστημα με είδη μοντελισμού – μακέτας. Σε διαφορετική περίπτωση μπορεί να χρησιμοποιηθεί και λευκό χαρτόνι αν και δεν το προτείνω γιατί δεν έχει πολλές αντοχές.

Έκοψα το πλαστικό σύμφωνα με το παρακάτω σχήμα και το κόλλησα με σιλικόνη επάνω στο κάθε σέρβο.

Τέλος έφτιαξα ένα ξύλινο γλαστράκι και αφού το έβαψα τοποθέτησα όλη την κατασκευή μέσα και πρόσθεσα χαλικάκι για να κρύψει τα μεταλλικά εξαρτήματα.

Το λουλούδι ξεκίνησα να το φτιάχνω με την βοήθεια στον προγραμματισμό και τα ηλεκτρονικά του φίλου μου Θάνου Κοντογιάννη (tronicgr) και αρχικά χρησιμοποιήσαμε επεξεργαστή AVR. Στην συνέχεια το αλλάξαμε σε Basic Stamp2 μαζί με ένα servo controller και προγραμματίστηκε από τον Γιάννη Μειτανίδη (Planmix), μέχρι που κατέληξα στο GRoboduino αφού αποδείχτηκε ο καλύτερος κοντρόλερ για αυτή την κατασκευή. Ο τελικός προγραμματισμός του GRoboduino έγινε από τον Αλέξανδρο Τσαμάκο (Aleksoulis).

Στα παρακάτω βίντεο μπορείτε να δείτε τις δοκιμές με τους διάφορους επεξεργαστές.

(AVR Test)

Έτοιμο να μας φάει ζωντανούς. (AVR)

Το λουλούδι σε δράση στο Athens Digital Week, η χαρά των παιδιών (Basic Stamp2)

 

 

Κατασκευή: Δήμος Αποστολίδης (Dikos)

Προγραμματισμός: Αλέξανδρος Τσαμάκος (Aleksoulis)

Σχόλια   

 
0 #1 dikos 25-06-2012 10:16
Μία μικρή αναφορά από το MAKE σχετικά με το λουλούδι. blog.makezine.com/2012/06/22/flower-robot/
 
 
0 #2 dikos 30-06-2012 22:17
Ακόμα μία αναφορά για το λουλούδι από το HACK A DAY http://hackaday.com/2012/06/29/robot-dares-you-to-snatch-the-pebble-from-this-flower/#comments τα σχόλια των αναγνωστών τους έχουν ενδιαφέρον :D
 
 
0 #3 NoElectronics 06-07-2012 17:34
Μπράβο Δήμο, πολύ ωραίο, διαφορετικό project και εμπεριστατωμένη παρουσιαση, ένα παρόμοιο λουλούδι που βρήκα στο youtube http://www.youtube.com/watch?v=Duc1xUhP4XY
 
 
0 #4 dikos 06-07-2012 22:20
Παράθεση:
Μπράβο Δήμο, πολύ ωραίο, διαφορετικό project και εμπεριστατωμένη παρουσιαση, ένα παρόμοιο λουλούδι που βρήκα στο youtube http://www.youtube.com/watch?v=Duc1xUhP4XY
Ευχαριστώ πολύ.
Αυτό το λουλούδι είδα και εγώ στο βίντεο και είπα να φτιάξω το δικό μου :-)
 
 
0 #5 GIANNHSitia 04-07-2013 18:32
σκεψου μια αυλη γεματη με τετια λουλουδια. χοχοχο να πηγαινουν κανω η μηγες και να κλεινουν Smile
 

Θα πρέπει να έχετε εγγραφεί πρώτα στην Ελληνική Πύλη Ρομποτικής για να αφήσετε σχόλιο.

Συνδεθείτε...

ONLINE...

Αυτήν τη στιγμή επισκέπτονται τον ιστότοπό μας 830 επισκέπτες και 2 μέλη

  • dikos
  • basile

Σχόλια...