Σάββατο, 22 Νοεμβρίου 2014

Δείτε...

Προσεδαφίστηκε το ρομπότ Philae στον κομήτη 67P

12 Νοεμβρίου 2014
Προσεδαφίστηκε το ρομπότ Philae στον κομήτη 67P

Με επιτυχία ολοκληρώθηκε η προσεδάφιση του μικρού ρομπότ Philae στον κομήτη 67P/Τσουριούμοφ-Γκερασιμένκο, η πρώτη τέτοια προσπάθεια που έχει γίνει στην ιστορία των διαστημικών πτήσεων, στο πλαίσιο του προγράμματος της...

Ρομπότ ιχνηλάτης για τον Αρη

10 Νοεμβρίου 2014
Ρομπότ ιχνηλάτης για τον Αρη

Βρετανοί μηχανικοί κατασκευάζουν ένα υψηλής νοημοσύνης ρομποτάκι το οποίο θα συνοδεύει τους νέας γενιάς ρομποτικούς εξερευνητές που θα σταλούν στον Αρη. Το ρομποτάκι θα λειτουργεί ως ένα είδος ιχνηλάτη. Θα προπορεύεται...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #4B

25 Μαΐου 2012

Κώδικας ελέγχου & τελική δοκιμή.

Η Google στέλνει ρομπότ στη Σελήνη για να κάνουμε virtual «περίπατο»

22 Οκτωβρίου 2014
Η Google στέλνει ρομπότ στη Σελήνη για να κάνουμε virtual «περίπατο»

Επιστήμονες από το πανεπιστήμιο του Carnegie Mellon δημιούργησαν ένα ρομπότ που ετοιμάζουν για αποστολή στη Σελήνη, προκειμένου να λειτουργήσει ως «μάτια» για τους λάτρεις του Διαστήματος στη Γη. Το πρόγραμμα αποτελεί...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #4A

24 Μαΐου 2012

Έλεγχος μοτέρ με την τεχνική PWM στο Arduino.

O Asimo μπήκε στην εφηβεία

22 Οκτωβρίου 2014
O Asimo μπήκε στην εφηβεία

Το ρομπότ της Honda, ο Asimo, φέτος έκλεισε τα 14 χρόνια από την πρώτη ημερομηνία παραγωγής. Αυτό το ανθρωποειδές ρομπότ μπορεί να παίξει μπάλα, να τρέξει, να φανερώσει... τα συναισθήματα...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #3Γ

09 Μαΐου 2012

Σύνδεση και έλεγχος αισθητήρα απόστασης (updated)

Ρομπότ που σιδερώνει τέλεια

16 Οκτωβρίου 2014
Ρομπότ που σιδερώνει τέλεια

Η πρόκληση ήρθε από μια γυναίκα αυθεντία σε θέματα τεχνητής νοημοσύνης. Ζήτησε από την ομάδα της, πριν εκείνη πεθάνει πρόωρα στα 59της από καρκίνο, να κατασκευάσουν ένα ρομπότ που να...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #3Β

02 Μαΐου 2012

Αισθητήρας απόστασης.(λειτουργία)

Το ρομπότ “Ερατώ” στην εξυπηρέτηση του ασθενή

16 Οκτωβρίου 2014
Το ρομπότ “Ερατώ” στην εξυπηρέτηση του ασθενή

Στα εξωτερικά ιατρεία του νοσοκομείου ΥΓΕΙΑ, οι ασθενείς και οι συνοδοί τους έχουν πλέον τη δυνατότητα να επικοινωνούν διαδραστικά με το νέο υπερσύγχρονο ρομπότ, την Ερατώ. Η Ερατώ υποδέχεται, εξυπηρετεί και...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #3A

02 Μαΐου 2012

Αισθητήρας απόστασης.(εισαγωγή)

Ερπετόμορφο ρομπότ «μαθαίνει» να ανεβαίνει λόφους από τα φίδια

13 Οκτωβρίου 2014
Ερπετόμορφο ρομπότ «μαθαίνει» να ανεβαίνει λόφους από τα φίδια

Η ιδιότητα των φιδιών sidewinder (crotalus cerastes- ένα είδος κροταλία) να ανεβαίνουν γρήγορα τις πλαγιές αμμωδών λόφων ήταν κάτι το οποίο ήταν μόνο επιφανειακά κατανοητό από τους βιολόγους, ενώ οι...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #2Β

02 Μαΐου 2012

Η πρώτη υλοποίηση και οι δοκιμές.

Ρομποτικό χταπόδι από Έλληνες ερευνητές

02 Οκτωβρίου 2014
Ρομποτικό χταπόδι από Έλληνες ερευνητές

Ρομποτικό χταπόδι το οποίο αναπτύχθηκε από Έλληνες ερευνητές του Ιδρύματος Τεχνολογίας και Έρευνας (ΙΤΕ) βρέθηκε στο επίκεντρο δημοσιευμάτων του IEEE Spectrum και του Mashable, με αφορμή την πρόσφατη παρουσίασή του...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #2A

02 Μαΐου 2012

Λειτουργία τηλεκατευθυνόμενου αυτοκινήτου.

«
»

Επισκεφτείτε...

Ένα ρομποτικό μηχανικό λουλούδι εξοπλισμένο με αισθητήρες που το κάνουν να αντιδρά σε εξωτερικά ερεθίσματα και υπάρχει μια αλληλεπίδραση με τον άνθρωπο. Μόλις περάσει κάποιος από δίπλα του το λουλούδι το καταλαβαίνει και στρέφεται προς το μέρος του κάνοντας τον άνθρωπο να κοντοσταθεί και να το προσέξει, μόλις το πλησιάσεις και προσπαθήσεις να το μυρίσεις ή να βάλεις το χέρι σου επάνω του τότε αυτό κλείνει τα πέταλα του αμέσως. Η κίνηση αυτή είναι η ίδια με κάποια σαρκοφάγα φυτά που μόλις ένα έντομο καθίσει επάνω τους αυτά κλείνουν αμέσως τα πέταλα τους εγκλωβίζοντας  έτσι το έντομο.

      

Το λουλούδι αποτελείται συνολικά από 7 σέρβο, 6 για το άνοιγμα – κλείσιμο των πετάλων, και ένα για την βάση που το κάνει να περιστρέφεται αριστερά δεξιά.
Για αισθητήρες χρησιμοποιήθηκαν 3 Sharp IR, που τοποθετήθηκαν πλευρικά επάνω στα πέταλα. Μόλις ο αριστερός αισθητήρας ενεργοποιηθεί το λουλούδι κινείται  προς τα αριστερά. Όταν ενεργοποιηθεί ο δεξιός αισθητήρας το λουλούδι κινείται προς τα δεξιά. Ο κεντρικός αισθητήρας με την ενεργοποίηση του κάνει όλα τα πέταλα να κλείσουν αμέσως. Παραμένουν κλειστά για 2 δευτερόλεπτα περίπου και μετά ξανά ανοίγουν αργά.

Η καρδιά της κατασκευής είναι το GRoboduino που αποδείχτηκε κατάλληλο για αυτή την κατασκευή. Σήκωσε χωρίς την παραμικρή βοήθεια έξτρα κυκλώματος τα 7 σέρβο και τους 3 αισθητήρες, αλλά μου έλυσε και τα χέρια αφού το GRoboduino έχει έτοιμα πινάκια για την τοποθέτηση των σέρβο και των αισθητήρων και έτσι δεν χρειάστηκε να χρησιμοποιήσω καθόλου κολλητήρι για την τοποθέτηση τους.

Τα περισσότερα μέρη της κατασκευής είναι μεταλλικά. Ένα κουτί από παλιό τροφοδοτικό ηλεκτρονικού υπολογιστή φιλοξενεί το GRoboduino και την μπαταρία, τρύπησα το επάνω μέρος του και τοποθέτησα το μεγάλο σέρβο και ένα διακόπτη on off. Η τροφοδοσία του λουλουδιού γίνεται από μία μπαταρία μολύβδου 6v 3A

Ο κορμός του λουλουδιού αποτελείται από μία αλουμινένια ράβδο, και το επάνω τελείωμα καταλήγει σε ένα εξάγωνο αλουμινένιο εξάρτημα το οποίο φτιάχτηκε σε τόρνο, επάνω στο εξάγωνο είναι βιδωμένες έξι αλουμινένιες γωνιές που χρησιμεύουν για τις βάσεις των σέρβο.

Ο κίτρινος δίσκος είναι από ένα απλό καπάκι γυάλινου βάζου που το έντυσα εξωτερικά με κίτρινο απορροφητικό πανί (ΒΕΤΕΞ) και έτσι μπορούμε να ρίξουμε επάνω του σταγόνες από άρωμα ώστε το λουλούδι μας να μυρίζει σαν τα αληθινά.

Για τα πέταλα χρησιμοποίησα ένα λευκό πλαστικό υλικό που το προμηθεύτηκα από κατάστημα με είδη μοντελισμού – μακέτας. Σε διαφορετική περίπτωση μπορεί να χρησιμοποιηθεί και λευκό χαρτόνι αν και δεν το προτείνω γιατί δεν έχει πολλές αντοχές.

Έκοψα το πλαστικό σύμφωνα με το παρακάτω σχήμα και το κόλλησα με σιλικόνη επάνω στο κάθε σέρβο.

Τέλος έφτιαξα ένα ξύλινο γλαστράκι και αφού το έβαψα τοποθέτησα όλη την κατασκευή μέσα και πρόσθεσα χαλικάκι για να κρύψει τα μεταλλικά εξαρτήματα.

Το λουλούδι ξεκίνησα να το φτιάχνω με την βοήθεια στον προγραμματισμό και τα ηλεκτρονικά του φίλου μου Θάνου Κοντογιάννη (tronicgr) και αρχικά χρησιμοποιήσαμε επεξεργαστή AVR. Στην συνέχεια το αλλάξαμε σε Basic Stamp2 μαζί με ένα servo controller και προγραμματίστηκε από τον Γιάννη Μειτανίδη (Planmix), μέχρι που κατέληξα στο GRoboduino αφού αποδείχτηκε ο καλύτερος κοντρόλερ για αυτή την κατασκευή. Ο τελικός προγραμματισμός του GRoboduino έγινε από τον Αλέξανδρο Τσαμάκο (Aleksoulis).

Στα παρακάτω βίντεο μπορείτε να δείτε τις δοκιμές με τους διάφορους επεξεργαστές.

(AVR Test)

Έτοιμο να μας φάει ζωντανούς. (AVR)

Το λουλούδι σε δράση στο Athens Digital Week, η χαρά των παιδιών (Basic Stamp2)

 

 

Κατασκευή: Δήμος Αποστολίδης (Dikos)

Προγραμματισμός: Αλέξανδρος Τσαμάκος (Aleksoulis)

Σχόλια   

 
0 #1 dikos 25-06-2012 10:16
Μία μικρή αναφορά από το MAKE σχετικά με το λουλούδι. blog.makezine.com/2012/06/22/flower-robot/
 
 
0 #2 dikos 30-06-2012 22:17
Ακόμα μία αναφορά για το λουλούδι από το HACK A DAY http://hackaday.com/2012/06/29/robot-dares-you-to-snatch-the-pebble-from-this-flower/#comments τα σχόλια των αναγνωστών τους έχουν ενδιαφέρον :D
 
 
0 #3 NoElectronics 06-07-2012 17:34
Μπράβο Δήμο, πολύ ωραίο, διαφορετικό project και εμπεριστατωμένη παρουσιαση, ένα παρόμοιο λουλούδι που βρήκα στο youtube http://www.youtube.com/watch?v=Duc1xUhP4XY
 
 
0 #4 dikos 06-07-2012 22:20
Παράθεση:
Μπράβο Δήμο, πολύ ωραίο, διαφορετικό project και εμπεριστατωμένη παρουσιαση, ένα παρόμοιο λουλούδι που βρήκα στο youtube http://www.youtube.com/watch?v=Duc1xUhP4XY
Ευχαριστώ πολύ.
Αυτό το λουλούδι είδα και εγώ στο βίντεο και είπα να φτιάξω το δικό μου :-)
 
 
0 #5 GIANNHSitia 04-07-2013 18:32
σκεψου μια αυλη γεματη με τετια λουλουδια. χοχοχο να πηγαινουν κανω η μηγες και να κλεινουν Smile
 

Θα πρέπει να έχετε εγγραφεί πρώτα στην Ελληνική Πύλη Ρομποτικής για να αφήσετε σχόλιο.

Συνδεθείτε...

ONLINE...

Αυτήν τη στιγμή επισκέπτονται τον ιστότοπό μας 54 επισκέπτες και κανένα μέλος

Σχόλια...

Νέα στο forum...

Κώδικες Μatlab steppers προγραμματισμος (1)
gkad

Που θα βρω αυτό που θέλω; 3d printer filament (3)
dikos

your project Ρομποτικό κεφάλι με τεχνητή νοημοσύνη (1)
arximidis

your project Robotic Hand controlled by arduino and a data glove (3)
thabibikas

your project Έλεγχος ρομπότ μέσω android κινητού με το MIT App Inventor 2 (2)
dikos

Γενικές Ερώτηση για ρολόι-Arduino (8)
dikos

Που θα βρω αυτό που θέλω; Αναζήτηση προφίλ Αλουμινίου (Οδηγός) (1)
petmakris

Κώδικες Εμφάνιση byte ως string στην οθόνη LCD 3310... (3)
Devi123

Αγγελίες ROBOTIS Bioloid Premium Kit (3)
Σπήλιος

Αγγελίες deagostini robot (1)
Σπήλιος