Τετάρτη, 03 Σεπτεμβρίου 2014

Δείτε...

Ρομποτικός εγκέφαλος "μαθαίνει" από το Ίντερνετ

28 Αυγούστου 2014
Ρομποτικός εγκέφαλος "μαθαίνει" από το Ίντερνετ

Έναν ευφυή ρομποτικό «εγκέφαλο», ο οποίος αντλεί γνώσεις και βελτιώνει τις δεξιότητές του σερφάροντας στο Διαδίκτυο ανέπτυξαν αμερικανοί επιστήμονες. Ο Robo Brain, όπως ονομάζεται, αποτελεί προϊόν της συνεργασίας ερευνητών από τα...

Ρομπότ με ρίζες, μεγαλώνουν μόνα τους

01 Αυγούστου 2014
Ρομπότ με ρίζες, μεγαλώνουν μόνα τους

Ρομπότ μιμούνται τις ιδιότητες των φυτών, μεταξύ αυτών και την αυτο-καλλιέργεια. Και όσα συμβαίνουν σε αυτό το εργαστήριο, δεν αποτελούν σενάριο επιστημονικής φαντασίας! Πριν από την κατασκευή των ρομπότ με ρίζες,...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #4B

25 Μαΐου 2012

Κώδικας ελέγχου & τελική δοκιμή.

Ρομπότ παρουσίασαν δελτίο ειδήσεων

26 Ιουνίου 2014
Ρομπότ παρουσίασαν δελτίο ειδήσεων

Ιάπωνες επιστήμονες δημιούργησαν μια εμφανίσιμη έφηβη που ακούει στο όνομα η "Kodomoroid" ( από την ιαπωνική λέξη "kodomo" που σημαίνει παιδί και το "android" ) παρουσίασε μία είδηση σεισμού και...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #4A

24 Μαΐου 2012

Έλεγχος μοτέρ με την τεχνική PWM στο Arduino.

Δύτες με ρομποτικό εξωσκελετό θα εξερευνήσουν την περιοχή του ναυαγίου των Αντικυθήρων

05 Ιουνίου 2014
Δύτες με ρομποτικό εξωσκελετό θα εξερευνήσουν την περιοχή του ναυαγίου των Αντικυθήρων

Ο Μηχανισμός των Αντικυθήρων, ηλικίας περίπου 2.000 ετών, θεωρείται ο αρχαιότερος υπολογιστής στον κόσμο, ικανός να υπολογίζει με αυτόματο τρόπο αστρονομικά φαινόμενα όπως οι κινήσεις του Ήλιου, της Σελήνης...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #3Γ

09 Μαΐου 2012

Σύνδεση και έλεγχος αισθητήρα απόστασης (updated)

Raptor robot - ρομποράπτορας

05 Ιουνίου 2014
Raptor robot - ρομποράπτορας

Ερευνητές του Ινστιτούτου Επιστήμης και Τεχνολογίας Kaist στη Ν. Κορέα κατασκεύασαν ένα ρομπότ βασισμένο στην ανατομία του βελοσιράπτορα, ενός δίποδου φτερωτού σαρκοβόρου δεινοσαύρου που ζούσε πριν από περίπου 75 εκ....

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #3Β

02 Μαΐου 2012

Αισθητήρας απόστασης.(λειτουργία)

Διάκριση για την Ελλάδα στο Πανευρωπαϊκό πρωτάθλημα ρομποτικής

04 Ιουνίου 2014
Διάκριση για την Ελλάδα στο Πανευρωπαϊκό πρωτάθλημα ρομποτικής

Η ομάδα ρομποτικής του Κολεγίου ΔΕΛΑΣΑΛ Θεσσαλονίκης με την επωνυμία ROBOT MASTERS πετυχαίνει το ακατόρθωτο, κερδίζοντας δύο κύπελλα και την αναγνώριση... μίας υποδειγματικής παρουσίας, στο Ανοιχτό Πανευρωπαικό Πρωτάθλημα Εκπαιδευτικής Ρομποτικής FLL...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #3A

02 Μαΐου 2012

Αισθητήρας απόστασης.(εισαγωγή)

Ψάρι - ρομπότ θα κάνει βόλτες στο λιμάνι του Πειραιά

04 Ιουνίου 2014
Ψάρι - ρομπότ θα κάνει βόλτες στο λιμάνι του Πειραιά

Ενα ψάρι, διαφορετικό από όλα τα άλλα, θα βρίσκεται στα νερά του λιμανιού του Πειραιά στο εξής. Δεν έχει λέπια, αλλά αισθητήρες και δεν «τσιμπάει» στα δολώματα. Είναι ένα ψάρι...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #2Β

02 Μαΐου 2012

Η πρώτη υλοποίηση και οι δοκιμές.

«Φιλομαθές» ρομπότ θα εργάζεται σε χώρους φύλαξης και οίκους ευγηρίας

03 Ιουνίου 2014
«Φιλομαθές» ρομπότ θα εργάζεται σε χώρους φύλαξης και οίκους ευγηρίας

Η «Λίντα» μπορεί να μαθαίνει συνεχώς το χώρο που βρίσκεται. Ένα ρομπότ το οποίο θα μπορεί να αλληλεπιδρά με τους ανθρώπους και να μαθαίνει το περιβάλλον στο οποίο κινείται, πρόκειται να...

Πρακτική ρομποτική -- Μάθημα #2A

02 Μαΐου 2012

Λειτουργία τηλεκατευθυνόμενου αυτοκινήτου.

«
»

Επισκεφτείτε...

Ένα ρομποτικό μηχανικό λουλούδι εξοπλισμένο με αισθητήρες που το κάνουν να αντιδρά σε εξωτερικά ερεθίσματα και υπάρχει μια αλληλεπίδραση με τον άνθρωπο. Μόλις περάσει κάποιος από δίπλα του το λουλούδι το καταλαβαίνει και στρέφεται προς το μέρος του κάνοντας τον άνθρωπο να κοντοσταθεί και να το προσέξει, μόλις το πλησιάσεις και προσπαθήσεις να το μυρίσεις ή να βάλεις το χέρι σου επάνω του τότε αυτό κλείνει τα πέταλα του αμέσως. Η κίνηση αυτή είναι η ίδια με κάποια σαρκοφάγα φυτά που μόλις ένα έντομο καθίσει επάνω τους αυτά κλείνουν αμέσως τα πέταλα τους εγκλωβίζοντας  έτσι το έντομο.

      

Το λουλούδι αποτελείται συνολικά από 7 σέρβο, 6 για το άνοιγμα – κλείσιμο των πετάλων, και ένα για την βάση που το κάνει να περιστρέφεται αριστερά δεξιά.
Για αισθητήρες χρησιμοποιήθηκαν 3 Sharp IR, που τοποθετήθηκαν πλευρικά επάνω στα πέταλα. Μόλις ο αριστερός αισθητήρας ενεργοποιηθεί το λουλούδι κινείται  προς τα αριστερά. Όταν ενεργοποιηθεί ο δεξιός αισθητήρας το λουλούδι κινείται προς τα δεξιά. Ο κεντρικός αισθητήρας με την ενεργοποίηση του κάνει όλα τα πέταλα να κλείσουν αμέσως. Παραμένουν κλειστά για 2 δευτερόλεπτα περίπου και μετά ξανά ανοίγουν αργά.

Η καρδιά της κατασκευής είναι το GRoboduino που αποδείχτηκε κατάλληλο για αυτή την κατασκευή. Σήκωσε χωρίς την παραμικρή βοήθεια έξτρα κυκλώματος τα 7 σέρβο και τους 3 αισθητήρες, αλλά μου έλυσε και τα χέρια αφού το GRoboduino έχει έτοιμα πινάκια για την τοποθέτηση των σέρβο και των αισθητήρων και έτσι δεν χρειάστηκε να χρησιμοποιήσω καθόλου κολλητήρι για την τοποθέτηση τους.

Τα περισσότερα μέρη της κατασκευής είναι μεταλλικά. Ένα κουτί από παλιό τροφοδοτικό ηλεκτρονικού υπολογιστή φιλοξενεί το GRoboduino και την μπαταρία, τρύπησα το επάνω μέρος του και τοποθέτησα το μεγάλο σέρβο και ένα διακόπτη on off. Η τροφοδοσία του λουλουδιού γίνεται από μία μπαταρία μολύβδου 6v 3A

Ο κορμός του λουλουδιού αποτελείται από μία αλουμινένια ράβδο, και το επάνω τελείωμα καταλήγει σε ένα εξάγωνο αλουμινένιο εξάρτημα το οποίο φτιάχτηκε σε τόρνο, επάνω στο εξάγωνο είναι βιδωμένες έξι αλουμινένιες γωνιές που χρησιμεύουν για τις βάσεις των σέρβο.

Ο κίτρινος δίσκος είναι από ένα απλό καπάκι γυάλινου βάζου που το έντυσα εξωτερικά με κίτρινο απορροφητικό πανί (ΒΕΤΕΞ) και έτσι μπορούμε να ρίξουμε επάνω του σταγόνες από άρωμα ώστε το λουλούδι μας να μυρίζει σαν τα αληθινά.

Για τα πέταλα χρησιμοποίησα ένα λευκό πλαστικό υλικό που το προμηθεύτηκα από κατάστημα με είδη μοντελισμού – μακέτας. Σε διαφορετική περίπτωση μπορεί να χρησιμοποιηθεί και λευκό χαρτόνι αν και δεν το προτείνω γιατί δεν έχει πολλές αντοχές.

Έκοψα το πλαστικό σύμφωνα με το παρακάτω σχήμα και το κόλλησα με σιλικόνη επάνω στο κάθε σέρβο.

Τέλος έφτιαξα ένα ξύλινο γλαστράκι και αφού το έβαψα τοποθέτησα όλη την κατασκευή μέσα και πρόσθεσα χαλικάκι για να κρύψει τα μεταλλικά εξαρτήματα.

Το λουλούδι ξεκίνησα να το φτιάχνω με την βοήθεια στον προγραμματισμό και τα ηλεκτρονικά του φίλου μου Θάνου Κοντογιάννη (tronicgr) και αρχικά χρησιμοποιήσαμε επεξεργαστή AVR. Στην συνέχεια το αλλάξαμε σε Basic Stamp2 μαζί με ένα servo controller και προγραμματίστηκε από τον Γιάννη Μειτανίδη (Planmix), μέχρι που κατέληξα στο GRoboduino αφού αποδείχτηκε ο καλύτερος κοντρόλερ για αυτή την κατασκευή. Ο τελικός προγραμματισμός του GRoboduino έγινε από τον Αλέξανδρο Τσαμάκο (Aleksoulis).

Στα παρακάτω βίντεο μπορείτε να δείτε τις δοκιμές με τους διάφορους επεξεργαστές.

(AVR Test)

Έτοιμο να μας φάει ζωντανούς. (AVR)

Το λουλούδι σε δράση στο Athens Digital Week, η χαρά των παιδιών (Basic Stamp2)

 

 

Κατασκευή: Δήμος Αποστολίδης (Dikos)

Προγραμματισμός: Αλέξανδρος Τσαμάκος (Aleksoulis)

Σχόλια   

 
0 #1 dikos 25-06-2012 10:16
Μία μικρή αναφορά από το MAKE σχετικά με το λουλούδι. blog.makezine.com/2012/06/22/flower-robot/
Παράθεση
 
 
0 #2 dikos 30-06-2012 22:17
Ακόμα μία αναφορά για το λουλούδι από το HACK A DAY http://hackaday.com/2012/06/29/robot-dares-you-to-snatch-the-pebble-from-this-flower/#comments τα σχόλια των αναγνωστών τους έχουν ενδιαφέρον :D
Παράθεση
 
 
0 #3 NoElectronics 06-07-2012 17:34
Μπράβο Δήμο, πολύ ωραίο, διαφορετικό project και εμπεριστατωμένη παρουσιαση, ένα παρόμοιο λουλούδι που βρήκα στο youtube http://www.youtube.com/watch?v=Duc1xUhP4XY
Παράθεση
 
 
0 #4 dikos 06-07-2012 22:20
Παράθεση:
Μπράβο Δήμο, πολύ ωραίο, διαφορετικό project και εμπεριστατωμένη παρουσιαση, ένα παρόμοιο λουλούδι που βρήκα στο youtube http://www.youtube.com/watch?v=Duc1xUhP4XY
Ευχαριστώ πολύ.
Αυτό το λουλούδι είδα και εγώ στο βίντεο και είπα να φτιάξω το δικό μου :-)
Παράθεση
 
 
0 #5 GIANNHSitia 04-07-2013 18:32
σκεψου μια αυλη γεματη με τετια λουλουδια. χοχοχο να πηγαινουν κανω η μηγες και να κλεινουν Smile
Παράθεση
 

Προσθήκη νέου σχολίου


Κωδικός ασφαλείας
Ανανέωση

Συνδεθείτε...

ONLINE...

Αυτήν τη στιγμή επισκέπτονται τον ιστότοπό μας 71 επισκέπτες και κανένα μέλος

Σχόλια...

Νέα στο forum...

Αγγελίες Ρομποτικος Βραχίονας (1)
Νικος88

Γενικές Αρχάριος!! (2)
dikos

how to? Βοήθεια στην κατασκευή χορτοκοπτικού ερπύστριοφόρου. (1)
Farmer

Αγγελίες Ζητείται IMU/γυροσκόπιο (1)
AndreasLydakis

Γενικές Βιβλίο για arduino (4)
dikos

Περιφερειακά - Shields 20+ Servo Controller (5)
panos2212

your project Homemade MAME arcade machine (59)
arximidis

Αγγελίες ARM Mini2440 (1)
dikos

programming Servo control by Arduino (2)
b1ank

Γενικές κατασκευη ROV (3)
vasilis