-x-kafeas

Ο -x-kafeas είναι ένα αυτόνομα κινούμενο robot που μπορεί και κινείται στον χώρο αποφεύγοντας εμπόδια. Επίσης υπάρχει η δυνατότητα επιλογής μεταξύ αυτόνομης και τηλεκατευθυνόμενης λειτουργίας μέσω ενός τηλεκοντρόλ τηλεόρασης.

Σασί:
Το σασί προέρχεται από ένα παιχνίδι εκσκαφέα.

Αισθητήρες:
Sharp GP2YOA41SK για τον εντοπισμό των εμποδίων.

Κίνηση:
Για την κίνηση χρησιμοποιήθηκαν οι υπάρχων DC κινητήρες που είχε το παιχνίδι οι οποίοι οδηγούνται από 2 SN754410 γέφυρες Η. Για την κίνηση του SHARP GP2YOA41SK ένα micro servo JP S7.5D ώστε όταν βρει κάποιο εμπόδιο να μετράει τις αποστάσεις δεξιά και αριστερά και συγκρίνοντας να φεύγει από την μεριά όπου δεν υπάρχει εμπόδιο.

Τηλεκατεύθυνση:
Για την τηλεκατεύθυνση χρησιμοποιήθηκε ένα TSOP 1738 όπου μέσω αποκωδικοποίησης RC5 που κάνει το πρόγραμμα μπορεί και δέχεται εντολές από τηλεκοντρόλ τηλεόρασης. Συγκεκριμένα υπάρχει δυνατότητα επιλογής μεταξύ αυτόνομης και τηλεκατευθυνόμενης λειτουργίας μέσω των πλήκτρων 1 και 3 του τηλεκοντρόλ αντίστοιχα. Έτσι όταν βρίσκεται στην τηλεκατευθυνόμενη λειτουργία μπορεί να κινηθεί μέσω των πλήκτρων 2,6,4,8 μπροστά, δεξιά, αριστερά και πίσω αντίστοιχα. Επίσης σε όποια και από τις 2 λειτουργίες και να βρίσκεται με τα πλήκτρα της έντασης (+ -) μπορεί να ρυθμιστεί η ταχύτητα του.

μ.C:
Atmega8 στα 16mhz

Τροφοδοσία:
Για την τροφοδοσία του κυκλώματος χρησιμοποιήθηκε μια 9volt μπαταρία και για την τροφοδοσία των κινητήρων 8 AA μπαταρίες

Δείτε το ρομπότ σε δράση

Από τον Θάνο Ελευθεράκο (lucky13)

Set as favorite

Bookmark

Email This

Σχόλια (7) add comment

RSS feed Comments

Εμφάνιση/Απόκρυψη των σχολίων

dikos said:

Μπράβο πολύ καλή δουλειά, έχουμε το ίδιο σασί. Αλήθεια πόση ώρα σου κρατάει η μπαταρία;

Μάιος 12, 2010

arximidis said:

Από που πήρατε το σασίqqqq Την άλλη φορά πήγα στα Jumbo και δε βρήκα ούτε ένα ερπυστριοφόρο όχημα. smilies/sad.gif

Αν και θα προτιμούσα ένα μεγαλύτερο, ωστόσο και αυτό καλό είναι. smilies/cool.gif

Έχει και ενσωματωμένους τους κινητήρες smilies/wink.gif

Μάιος 16, 2010

ntgr said:

Πολυ καλη δουλεια... μπραβο.
@arximidis Πηγαινε παλι ..κατι θα βρεις. Προχτες ειχε δυο διφορετικα κομματια.

Μάιος 16, 2010

minas11 said:

Μπράβο Θανο πολυ καλη δουλεια...... Συνέχισε ετσι.!!!! smilies/grin.gif

Μάιος 16, 2010

flokos said:

Μπραβο ωραιο οχημα...Συνεχισε Ετσι. smilies/grin.gif

Μάιος 17, 2010

lucky13 said:

Diko δεν μπορώ να υπολογίσω ακριβώς..γενικά πάντως κρατάνε αρκετά μια φορά τις εχω αλλάξει αλλα μην φανταστείς οτι του εχω κανει και φοβερή χρήση.. Οσο γιατι σασί δεν ξερω αν παίζει πια εγω το ειχα παρει πριν κανα χρονο απο jumbo. Το μονο αρνητικό του ειναι οτι εχει αρκετα "μεγαλους" μειωτήρες(εχει κοντρολ με καλώδιο οταν το περνεις) με αποτελεσμα να πουσαρεις αρκετα μοτερ και γέφυρες για να εχεις μια ικανοποιητική ταχύτητα

Μάιος 18, 2010