GRobot.gr Το χόμπι της Ρομποτικής στην Ελλάδα

Το Mechamo Inchworm είναι ένα τηλεκατευθυνόμενο παιχνίδι σε μορφή κιτ, της Ιαπωνικής εταιρίας Gakken και μπορεί να κινηθεί εμπρός πίσω, αριστερά και δεξιά μέσω της τηλεκατεύθυνσης που διαθέτει.
Η κατασκευή είναι πολύ προσεγμένη και εξολοκλήρου φτιαγμένη από αλουμίνιο, αξίζει να σημειωθεί ότι τα γρανάζια και στα δύο μοτέρ της είναι μεταλλικά.

Τα πόδια του Inchworm αποτελούνται από 3 μέρη: τα μπροστινά, τα πίσω, και το κεντρικό με αποτέλεσμα η κίνηση του να θυμίζει την κίνηση ενός σκουληκιού.

Για να κάνουμε το ρομπότ αυτόνομο αφαιρέσαμε τα ηλεκτρονικά του μέρη και στην θέση τους τοποθετήσαμε μια μικρή διάτρητη πλακέτα που επάνω της τοποθετήθηκε ένα arduino pro mini 3.3v που παίζει τον ρόλο του επεξεργαστή, ένα motor driver (TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier), ένα piezo speaker, και ένας διακόπτης on off.

Η τροφοδοσία του ρομπότ γίνεται με 4 ΑΑ μπαταρίες χωρισμένες σε δύο μπαταριοθήκες που βρίσκονται μπροστά και πίσω από το ρομπότ για την εξισορρόπηση του βάρους του. Στο καπάκι της μπροστινής μπαταριοθήκης βιδώσαμε έναν αισθητήρα υπερύθρων Sharp GP2D120 που κάνει το ρομπότ να αντιλαμβάνεται τα εμπόδια που θα συναντήσει μπροστά του και να τα αποφύγει κάνοντας λίγο πίσω και στρίβοντας τυχαία πότε αριστερά και πότε δεξιά.

Στο παρακάτω βίντεο βλέπετε το ρομπότ σε δράση στο  Athens Digital Week 2009

Adobe Flash Player not installed or older than 9.0.115!

mechamo_inchworm_eng.pdf

Κατασκευή: Αλέξανδρος Τσαμάκος (aleksoulis), Δήμος Αποστολίδης (Dikos)

Σχόλια (0)

RSS feed Comments

Εμφάνιση/Απόκρυψη των σχολίων