GRobot.gr Το χόμπι της Ρομποτικής στην Ελλάδα

Wii IR Cam Sensor PDF Εκτύπωση E-mail

Το wii remote control περιέχει μέσα του μια κάμερα υπερύθρων που μπορεί να ανιχνεύσει έως και 4 ανεξάρτητες πηγές υπέρυθρου φωτός, έτσι αν τοποθετηθεί επάνω σε ένα μικροελεγκτή, που στην δική μας περίπτωση πρόκειται για το arduino Pro 5V, μπορεί να γίνει ένας ενδιαφέρων αισθητήρας που θα μπορέσει να χρησιμοποιηθεί σε πολλές εφαρμογές.

Για να μετατρέψουμε την κάμερα σε ένα αυτόνομο αισθητήρα θα χρειαστεί να την  αφαιρέσουμε  πρώτα προσεκτικά από την μητρική της πλακέτα δίχως να χαλάσουμε τα ποδαράκια της (pin) τα οποία είναι πολύ ευαίσθητα, και στην συνέχεια να φτιάξουμε το παρακάτω κύκλωμα για να μπορέσει η κάμερα να επικοινωνήσει με τον μικροελεγκτή.






Στην παρακάτω εικόνα μπορείτε να δείτε την αντιστοιχία των pins που έχει η κάμερα.


Προσοχή χρειάζεται και στην τροφοδοσία του κυκλώματος αφού η κάμερα θέλει 3,3V για να λειτουργήσει και αν την τροφοδοτήσουμε κατευθείαν με 5V υπάρχει μεγάλη περίπτωση να την κάψουμε. Για να της δώσουμε κατευθείαν  5V από το arduino θα χρειαστεί να κατασκευάσουμε το παρακάτω κύκλωμα.

Η κατασκευή συνδέετε με το arduino στο SDA (data line) που είναι το analog input pin 4, και στο SCL (clock line) που είναι το analog input pin 5.


Στην παρακάτω εικόνα φαίνεται η αντιστοιχία των pin του κρύσταλλου.






Τα υλικά που χρησιμοποιήσαμε για την κατασκευή είναι:

•  Wii Remote Control
•  24Mhz quartz oscillator
•  2x Δίοδοι 1N4148
•  2x Ηλεκτρολυτικοί πυκνωτές 10uF
•  1x κεραμικός πυκνωτής 100nF
•  2x αντιστάσεις 2.2kOhm
•  1x αντίσταση 22kOhm
•  Διάτρητη πλακέτα

Κατεβάστε τον κώδικα για pan tilt 2 servo μαζί με την απαραίτητη βιβλιοθήκη.

Σχηματικό και κώδικας: Τσαμάκος Αλέξανδρος (aleksoulis)
Κατασκευή: Δήμος Αποστολίδης (Dikos)

Σχόλια (2)add comment

ntgr said:

Wow...Πολυ καλο. Μπραβο Παιδια.
Το επομενο βημα ειναι να το δοκιμασουμε με την "φτηνη" εκδοση του Wii mote.
Και παλι συγχαρητηρια !!!
Φεβρουάριος 11, 2010

planmix said:

Μπράβο παιδιά. Πολύ χρήσιμο!
Μάρτιος 16, 2010

Γράψτε σχόλιο
Πρέπει να συνδεθείτε για να στείλετε ένα σχόλιο. Παρακαλώ καταχωρήστε λογαριασμό εάν δεν έχετε έναν.

busy
 

Online...

Έχουμε 7 επισκέπτες και 4 μέλη συνδεδεμένους
  • Tricky Nekro
  • Paulos
  • efrag
  • orfeus

Πρόσφατα σχόλια…

GRoboduino - Ολοκληρωμένη Μ...
Aν και δεν το δοκίμασα ...
SOLON 328 K.R.S (ARDUINO BASED ROBOT)
Εσύ έχεις βαλθεί όλουͮ..
Athens Digital Week 2010
Θα υπάρχουν πίστες κα̮..
Athens Digital Week 2010
α και εγω ειμαι μεσα
Athens Digital Week 2010
τελικά έκλεισε για line ...
Athens Digital Week 2010
Παιδιά αν και δεν προλ...
Athens Digital Week 2010
Μανώλη σε ευχαριστούμ...
Athens Digital Week 2010
ΕΠΕΙΓΟΝ Θα ήθε...
Athens Digital Week 2010
...κάτι μου λέει ότι θα ...
Athens Digital Week 2010
+1, και line-follower και sumo
Athens Digital Week 2010
Μέσα! +1
Athens Digital Week 2010
Παιδες τους διαγωνισμ...
GRoboduino - Ολοκληρωμένη Μ...
Το δοκίμασα και ενθουͮ..
Athens Digital Week 2010
Ο νικητής του ADW'08 (line-fo...
Athens Digital Week 2010
aheha ετσι! +1 άντε να μαζ̮..

Επισκεφτείτε…


Δείτε στο Forum...





Βρίσκεστε εδώ  : Κεντρική Σελίδα Κατασκευές Wii IR Cam Sensor

Επικοινωνία

info@grobot.gr

fax: 2105200006