GRobot.gr Το χόμπι της Ρομποτικής στην Ελλάδα

Ένα ρομπότ-όχημα που ακολουθεί το φως...

To Flok-O-Bot είναι ένα ρομπότ-όχημα το οποίο πηγαίνει όπου έχει πιο δυνατό φως δηλαδή ακολουθεί το φως ,
επίσης έχει την δυνατότητα αν κάποιο εμπόδιο βρεθεί μπροστά του να κάνει όπισθεν και να το αποφύγει όπως κάνει
κάποιος ο οποίος τρομάζει μόλις δει κάτι δυσάρεστο η που δεν το περίμενε...

Πως μου ήρθε η ιδέα:
Έβλεπα ένα ντοκιμαντέρ στην τηλεόραση για τις χελώνες και έβλεπα ότι οι χελώνες γεννούσαν τα αυγά τους και έφευγαν μετα από αρκετό καιρό που ήταν ώρα να εκκολαφθούν τα αυγά ,έβγαιναν από μέσα τα μωρά χελωνάκια και είδα έλεγαν ότι πηγαίνουν προς το φως με το που γεννηθούν και πολλά έτσι 'σκοτώνονται' και σκέφτηκα γιατί να μην μπορώ να φτιάξω και εγώ κάτι παρόμοιο τεχνητό. Ετσι μετά από λίγο καιρό το Σεπτέμβρη που μας πέρασε άρχισα να ασχολούμαι με την ρομποτική και είπα να προσπαθήσω να κάνω κάτι που να μοιάζει στις χελώνες ...
Απο που βγηκε το ονομα του:
Το όνομα του το σκέφτηκα πριν λίγες μέρες. Προσπαθούσα να βρω κάτι να λέει ποιος το έφτιαξε και να ακούγεται ωραία όμως...
Στην αρχή σκέφτηκα να το ονομάσω wall-e  αλλά δεν γινόταν διότι ήταν ήρωας σε ταινία και θα είχα πρόβλημα με τα
copyrights .Μετά σκέφτηκα να βάλω το όνομα μου μαζί με μια λέξη που να αντιπροσωπεύει αυτό που είναι αλλά δεν μου
άρεσε ,τέλος δοκίμασα το ίδιο με το επίθετο μου και μου ακουγόταν ωραίο και αποφάσισα να το ονομάσω Flok-O-Bot.


Για το σασί χρησιμοποίησα:
1 μεγάλο κομμάτι φύλλο αλουμινίου 2 χιλιοστών και 60 βίδες  και παξιμάδια.

Για την κίνηση χρησιμοποίησα:
2 contιnue rotation servos futaba της Parallax και 2 ροδές για Boe bot

Για αισθητήρες χρησιμοποίησα:
4 φωτοαντιστάσεις για την εντόπιση του φωτός και ένα Sharp GP2Y0A21YK για την αποφυγή τυχών εμποδίων.

Για μικροελεγχτή χρησιμοποίησα:
1 Arduino  Duemilanove με τον οποίο το Flok-O-Bot ελέγχει τα 2 servo και τους αισθητήρες (φωτοαντιστάσεις και τον αισθητήρα απόστασης).

Ο προγραμματισμός του έγινε  σε μια παραλλαγή της γλώσσας Wiring η οποία είναι μια έκδοση της c για μικροελεγχτές.

Μελλοντικές επεκτάσεις του ρομπότ-οχήματος:
Στο μέλλον μάλλον θα προστεθεί μια πλατφόρμα που θα έχει ελευθερία κίνησης δεξιά -αριστερά -πάνω-κάτω και πάνω εκεί θα τοποθετηθεί ένα ηλιακό πάνελ για την τροφοδότηση του Flok-O-Bot και συνάμα την αυτονόμηση του από ενέργεια.