GRobot

Το Arduino είναι μια υπολογιστική πλατφόρμα βασισμένη σε μια απλή μητρική πλακέτα με ενσωματωμένο μικροελεγκτή και εισόδους/εξόδους, και η οποία μπορεί να προγραμματιστεί με τη γλώσσα Wiring (ουσιαστικά πρόκειται για τη C++ με κάποιες μετατροπές). Το Arduino μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανάπτυξη ανεξάρτητων διαδραστικών αντικειμένων αλλά και να συνδεθεί με υπολογιστή μέσω προγραμμάτων σε Processing, Max/MSP, Pure Data, SuperCollider.

Οι περισσότερες εκδόσεις του Arduino μπορούν να αγοραστούν προ-συναρμολογημένες. Το σχηματικό διάγραμμα και πληροφορίες για το υλικό είναι ελεύθερα διαθέσιμα για αυτούς που θέλουν να συναρμολογήσουν το Arduino μόνοι τους.

Το πρόγραμμα Arduino έλαβε τιμητική μνεία στην κατηγορία Digital Communities στο Prix Ars Electronica το 2006.

Προσθέστε σχόλιο (3)

Περισσότερα...

Σεμινάρια ARDUINO απο το INTERNET NOW

Νέος A΄ Κύκλος Τρίτη 22 Ιουνίου 2010

Τα τμήματα είναι ολιγομελή, μέχρι 7 άτομα και δίδεται Βεβαίωση Επιτυχούς Παρακολούθησης στο τέλος κάθε κύκλου.

Τόπος Διεξαγωγής: Αίθουσες Διδασκαλίας του INTERNET NOW!, Βαλτετσίου 21 & Μαυρομιχάλη, 1ος όροφος στα Εξάρχεια.

Προσθέστε σχόλιο (3)

Περισσότερα...

Φιλτράρισμα Δεδομένων Αισθητήρων με ένα φίλτρο Kalman

Στην προσπάθεια να διαβάσω μετρήσεις από διάφορους αισθητήρες όπως επιταχυνσιόμετρα, μετρητές απόστασης και GPS βρέθηκα στη θέση όπου τα δεδομένα μου περιείχαν πολύ θόρυβο για να τα χρησιμοποιήσω όπως είναι.

Για παράδειγμα ένα gps έχει ακρίβεια 10m, άρα σε κάθε μέτρηση μπορεί να έχει πολύ μεγάλη απόκλιση από την πραγματική θέση. Μπορεί δηλαδή να είμαστε εντελώς ακίνητοι αλλά λόγο της διαφορετικής μέτρησης να φαίνεται σα να κινούμαστε.

Πρέπει λοιπόν να βρούμε έναν τρόπο να απορρίπτουμε τις απότομες αλλαγές (θόρυβο) αλλά ταυτόχρονα να αντιλαμβανόμαστε έγκαιρα τις πραγματικές αλλαγές.

Προσθέστε σχόλιο (6)

Περισσότερα...

-x-kafeas

Ο -x-kafeas είναι ένα αυτόνομα κινούμενο robot που μπορεί και κινείται στον χώρο αποφεύγοντας εμπόδια. Επίσης υπάρχει η δυνατότητα επιλογής μεταξύ αυτόνομης και τηλεκατευθυνόμενης λειτουργίας μέσω ενός τηλεκοντρόλ τηλεόρασης.

Προσθέστε σχόλιο (7)

Περισσότερα...

Περισσότερα Άρθρα...