GRobot

1ος πανελλήνιος διαγωνισμός εκπαιδευτικής ρομποτικής με LEGO MINDSTORMS NXT-RCX

Έχουμε την τιμή και την χαρά να επικοινωνήσουμε μαζί σας και να σας ενημερώσουμε ότι η Ελλάδα έγινε δεκτή ως μέλος στον παγκόσμιο διαγωνισμό εκπαιδευτικής ρομποτικής WRO www.wroboto.org.

Η Διερευνητική Μάθηση A.E. ορίστηκε ως αντιπρόσωπος του W.R.O. στην Ελλάδα.

O WRO (World Robotics Olympiad) είναι ένας παγκόσμιος μαθητικός διαγωνισμός, εκπαιδευτικής ρομποτικής και τεχνολογίας, με συμμετοχή χιλιάδων μαθητών κυρίως, αλλά και φοιτητών από όλες τις χώρες του κόσμου. Τα κράτη που ενδιαφέρονται να συμμετέχουν στην παγκόσμια ολυμπιάδα ρομποτικής πρέπει να οργανώσουν πρώτα έναν αντίστοιχο εγχώριο διαγωνισμό.Οι νικήτριες ομάδες του διαγωνισμού αυτού (μπορεί να είναι και περισσότερες από μία – εξαρτάται κυρίως από τον αριθμό των συμμετοχών) έχουν το δικαίωμα να λάβουν μέρος στον WRO.

Προσθέστε σχόλιο (9)

Περισσότερα...

Προγραμματιστής AVR εντός κυκλώματος (ISP)

Το κύκλωμα αυτό είναι σε θέση να προγραμματίζει όλους τους μικροελεγκτές AVR, που υποστηρίζουν το πρωτόκολλο SPI. Το δυνατό του σημείο, πέρα από την απλότητα κατασκευής του, είναι ότι δε χρειάζεται να αποσυνδέετε τον μικροελεγκτή από την πλακέτα που είναι συνδεδεμένος. Αυτό μπορεί να συμβεί, εφόσον φυσικά ο κατασκευαστής του κυκλώματος (που περιέχει τον μικροελεγκτή), σας παρέχει τη δυνατότητα προγραμματισμού εντός κυκλώματος.

Προσθέστε σχόλιο (3)

Περισσότερα...

HELIAKON ENTOMON 001/002/003 K.R.S (BEAMBOTS)

by nick-themachine

Η ενασχόληση με τα BEAMbot και τα photopopper είναι η καλύτερη γνωριμία με την ρομποτική!!! Χρησιμοποιώντας απλά αναλογικά κυκλώματα και την φαντασία μας, μπορούμε να κατασκευάσουμε αυτόνομα μικρά ρομπότ που μοιάζουν με έντομα…
Ο όρος BEAM προέρχεται από τα αρχικά των λέξεων Biology-Electronics-Aesthetics-Mechanics και αποτελούν ένα κομμάτι της ρομποτικής όπου δεν χρησιμοποιούνται μικροελεγκτές ή κάποιου είδους προγραμματισμός για την λειτουργία τους αλλά απλά αναλογικά κυκλώματα που χρησιμοποιούνται κυρίως για να μιμηθούν τις βιολογικές συμπεριφορές των νευρώνων.

Εφευρέτης και δημιουργός αυτών των κυκλωμάτων είναι ο Mark Tilden, καθηγητής ρομποτικής του πανεπιστημίου του Los Alamos.

Η γνωριμία μου με τα ρομπότ αυτού του είδους έγινε φυσικά μέσω του διαδικτύου. Κατασκεύασα τρία ηλιακά beam (photopopper) τα οποία έχουν την μορφή εντόμων (εκεί οφείλεται και η ονομασία τους..!)

Παρακάτω δίνω αναλυτικά τις οδηγίες κατασκευής τους.

Προσθέστε σχόλιο (10)

Περισσότερα...

ADW Robot

ADW (Athens Digital Week) - Αθήνα, Γκάζι 2008
Για το GRobot 2008

Φίλοι του Grobot σας παρουσιάζουμε και εμείς με την σειρά μας ένα αυτόνομο robot το οποίο κατασκευάσαμε με αφορμή το ADW.
Η κατασκευή αυτή βασίζεται στην ιδέα ενός σχετικά απλού οχήματος με πολλές λειτουργίες όμως.

Mode λειτουργίας:
Το robot μπορεί να εκτελέσει τις παρακάτω λειτουργίες (ανεξάρτητα ή και σε συνδυασμό):
1. Μπορεί να κινείται σ’ ένα χώρο αυτόνομα (χωρίς δικιά μας επέμβαση-τηλεχειρισμό) αποφεύγοντας τα όποια εμπόδια βρίσκει μπροστά του, ενώ παράλληλα στέλνει εικόνα και ήχο στην βάση με την mini κάμερα που διαθέτει.
Το ρομπότ κινείτε ευθεία έως ότου βρει εμπόδιο, τότε σταματάει και το mini servo μαζί με το sonar περιστρέφεται αριστερά-δεξιά σκανάρωντας την περιοχή γύρω του και αποθηκεύοντας συνεχώς την μεγαλύτερη απόσταση που βρίσκει και την συγκεκριμένη θέση του σέρβο. Όταν τελειώσει το σκανάρισμα συγκρίνει την μεγαλύτερη απόσταση δεξιά με αυτήν αριστερά και επιλέγει να στρίψει προς την μεγαλύτερη, επιλέγει δηλ. τον πιο σίγουρο δρόμο.
2. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σαν όχημα παρακολούθησης στόλου, δηλαδή να ακολουθεί ένα κινούμενο στόχο π.χ. ένα άλλο robot διατηρώντας συγκεκριμένη απόσταση.
3. Μπορεί να αντιλαμβάνεται το άσπρο-μαύρο και να ακολουθεί συγκεκριμένη πορεία που του έχουμε χαράξει εμείς πάνω σε άσπρη ή μαύρη γραμμή ανάλογα.

Προσθέστε σχόλιο (8)

Περισσότερα...

Περισσότερα Άρθρα...