Το Mechamo Inchworm είναι ένα τηλεκατευθυνόμενο παιχνίδι σε μορφή κιτ, της Ιαπωνικής εταιρίας Gakken και μπορεί να κινηθεί εμπρός πίσω, αριστερά και δεξιά μέσω της τηλεκατεύθυνσης που διαθέτει. Η κατασκευή είναι πολύ προσεγμένη και εξολοκλήρου φτιαγμένη από αλουμίνιο, αξίζει να σημειωθεί ότι τα γρανάζια και στα δύο μοτέρ της είναι μεταλλικά.
Το wii remote control περιέχει μέσα του μια κάμερα υπερύθρων που μπορεί να ανιχνεύσει έως και 4 ανεξάρτητες πηγές υπέρυθρου φωτός, έτσι αν τοποθετηθεί επάνω σε ένα μικροελεγκτή, που στην δική μας περίπτωση πρόκειται για το arduino Pro 5V, μπορεί να γίνει ένας ενδιαφέρων αισθητήρας που θα μπορέσει να χρησιμοποιηθεί σε πολλές εφαρμογές.
Το πρόγραμμα το έγραψα όταν χρειάστηκα να κάνω κάποιες μετρήσεις σε ένα όχημα καρτ και συμπτωματικά έπεσε στα χέρια μου ένα accelerometer της Phidget.
Ο αισθητήρας αποδείχτηκε πάρα πολύ καλός για την δουλειά που ήθελα. Μετράει μέχρι +- 3g, είναι πολύ γρήγορος και πολύ ευαίσθητος. Την ευαισθησία του μπορούμε να τη μειώσουμε πολύ εύκολα μέσω software φίλτρα αν χρειαστεί. Χρησιμοποίησα την Visual Basic 6 για το πρόγραμμα και δεν χρειάστηκα πάνω από 3 λεπτά να καταλάβω πώς λαμβάνω τα δεδομένα γιατί η Phidget έχει έτοιμα απλά παραδείγματα για όσους βαριούνται τα manual.
